【摘要】 本发明公开了一种工件表面缺陷的全方位自动检测装置，包括用于传送工件的传送装置和用于检测工件表面缺陷的视觉检测模块，所述的传送装置包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带部分紧贴，形成将工件翻转并从第一传送带传送至第二传送带的工件翻转通道，工件在第一传送带上时的底面，原本很难检测其表面的缺陷，经过工件翻转通道后翻转，从而通过视觉检测模块可以方便准确地检测其表面缺陷。本发明工件表面缺陷的全方位自动检测装置为一流水线式，其结构简单、易于实现和可控性好，能够快速、高效、大批量地检测工件表面缺陷，特别适用于检测六面体工件，具有优良的应用前景。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国科学院宁波材料技术与工程研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】镇海区 【申请号】CN201210109330.5 【申请日】2012-04-13 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102636495B 【公开公告日】2014-04-23 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102636495B 【授权公告日】2014-04-23 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01N21/89 【发明人】王志坚; 冯雄峰; 王欣刚; 张洪生; 解卫华; 庄克成 【主权项内容】一种工件表面缺陷的全方位自动检测装置，包括用于传送工件的传送装置和用于检测工件表面缺陷的视觉检测模块，其特征在于，所述的传送装置包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带部分贴近，该第一传送带和第二传送带部分贴近构成的空间形成将工件翻转并将工件从第一传送带传送至第二传送带的工件翻转通道；所述的工件为六面体工件，所述的视觉检测模块为六个，分别为后表面视觉检测模块、上表面视觉检测模块、下表面视觉检测模块、前表面视觉检测模块、左表面视觉检测模块和右表面视觉检测模块，在靠近第一传送带的位置沿第一传送带的传送方向依次设置后表面视觉检测模块和上表面视觉检测模块，在靠近第二传送带的位置沿第二传送带的传送方向依次设置下表面视觉检测模块、前表面视觉检测模块、左表面视觉检测模块和右表面视觉检测模块；所述的第一传送带的正上方设有用于对将要进入后表面视觉检测模块的六面体工件进行导向的第一导向装置，该第一导向装置为第一薄板，该第一薄板的导向侧面是由一曲率逐渐变小的曲面构成，该曲面至少存在一点的切线与第一传送带的传送方向一致或者该曲面中至少存在曲率为零的部分且曲率为零的部分与第一传送带的传送方向一致；所述的前表面视觉检测模块与左表面视觉检测模块之间设有用于将六面体工件进行90度转角的第二导向装置，该第二导向装置包括沿第二传送带的传送方向依次设置的第二薄板和第三薄板，该第二薄板的导向侧面设有一突起，该第三薄板的导向侧面由一曲率逐渐变小的曲面构成，该曲面至少存在一点的切线与第二传送带的传送方向一致或者该曲面中至少存在曲率为零的部分且曲率为零的部分与第二传送带的传送方向一致。。 【当前权利人】中国科学院宁波材料技术与工程研究所 【当前专利权人地址】浙江省宁波市镇海区庄市大道519号 【统一社会信用代码】121000007178168758 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】24

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