【摘要】 本发明涉及一种基于距离变换划分的不规则区域自动匹配方法，包括：采集图像并输入计算机；利用已有技术提取图像中的不规则区域；计算不规则区域内各点的距离变换；利用各点的距离变换对不规则区域进行子区域划分；计算不规则区域内各点的旋转不变特征向量；计算不规则区域的匹配描述子；利用匹配描述子并基于双向匹配原则进行匹配。相比于已有方法，本发明提供的方法不仅更为简单，而且具有更优性能。 【专利类型】发明授权 【申请人】河南理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】454000 河南省焦作市高新区世纪大道2001号 【申请人地区】中国 【申请人城市】焦作市 【申请人区县】解放区 【申请号】CN201210160978.5 【申请日】2012-05-14 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102722730B 【公开公告日】2014-10-15 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102722730B 【授权公告日】2014-10-15 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G06K9/64; G06T7/00 【发明人】王志衡; 刘红敏; 霍占强; 贾宗璞; 李莹莹 【主权项内容】一种基于距离变换划分的不规则区域自动匹配方法，其特征在于，包括：步骤S1：从不同角度采集同一场景不同图像并输入计算机；步骤S2：利用已有不规则特征区域提取技术提取图像中的不规则区域；步骤S3：对于图像中提取的任一不规则区域G内一点P，利用计算点P处的距离变换，其中表示图像中不属于区域G内的点到点P的最小距离；步骤S4：对所述区域G进行子区域划分，具体方式为：记区域G中各点距离变换的最大值为TMax，将区间[0，TMax]均匀划分为K个子区间[Ti，Ti+1)，i＝1，2，...，K，其中K的取值范围为6-8；根据区域G内各点距离变换大小与子区间的对应关系将区域G中各像素点划分为K个子集合：Gi＝{xj：Ti≤DT(xj)≤Ti+1}，1≤i≤K；步骤S5：计算所述区域G内各点的旋转不变特征向量，具体方式为：记区域G的平均梯度方向对应的单位向量为dA＝[dA1，dA2]，记dA顺时针旋转90度方向对应的单位向量为dR＝[dR1，dR2]；记区域G内任一点X的高斯梯度将分别与向量dA、dR进行线性运算获得点X的旋转不变特征向量V(X)＝[V1(X)，V2(X)]，其中V1(X)＝fx(X)·dA1+fy(X)·dA2、V2(X)＝fx(X)·dR1+fy(X)·dR2；步骤S6：计算所述区域G的匹配描述子，具体方式为：步骤S4将区域G按所述方式划分为K个子区域G1，G2，...，GK后，记子区域Gi包含的像素个数为N(i)，计算Gi内各像素旋转不变特征向量的均值与标准差分别获得子区域Gi的均值描述向量Mi＝Mean{V(X1)，V(X2)，...，V(XN(i))}与标准差描述向量Si＝Std{V(X1)，V(X2)，...，V(XN(i))}；将K个子区域的均值描述向量与标准差描述向量分别组成一个向量，可获得区域G的均值描述向量与标准差描述向量：M＝[M1，M2，...MK]，S＝[S1，S2，...SK]，分别对均值描述向量与标准差描述向量进行归一化获得区域G的均值标准差描述向量MS＝[M/ 【当前权利人】河南理工大学 【当前专利权人地址】河南省焦作市高新区世纪大道2001号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12410000721851120U 【引证次数】5.0 【自引次数】3.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】3

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