【摘要】 本发明涉及机械手爬杆器，爬杆器的上动力输入端受拉、推力后分别控制上开合爪体与相应爬杆夹持配合和脱开配合，升降机构包括相对支架可升降运动的升降杆，升降杆的上端导向滑动装配有与上动力输入端传动连接并向上动力输入端施加推拉力的横向滑杆，支架上沿上下方向导向滑动装配有滑块，机械手爬杆器还包括上端与横向滑杆铰接相连、下端与滑块铰接相连的连杆机构，支架上设有在升降杆上升时与滑块挡止配合以使连杆机构带动横向滑杆后移后对上动力输入端施加拉力的上限位结构；支架上还设有在支架上升时与滑块挡止配合以使连杆机构带动横向滑杆前移后对上动力输入端施加推力的下限位结构。本发明提供了一种动作较为协调的机械手爬杆器。。 【专利类型】发明授权 【申请人】河南科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【申请人地区】中国 【申请人城市】洛阳市 【申请人区县】涧西区 【申请号】CN201210001389.2 【申请日】2012-01-04 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102689308B 【公开公告日】2014-06-11 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102689308B 【授权公告日】2014-06-11 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B25J11/00 【发明人】靳楠; 李斯文; 薛坤鹏; 马松强; 温鹏博; 贾慧鹏 【主权项内容】一种机械手爬杆器，包括支架及设置于支架前侧的用于与相应爬杆夹持和脱开配合的上、下爬爪，所述的上爬爪包括至少一对上开合爪体和受推拉力后控制对应上开合爪体开合动作的上动力输入端；所述的下爬爪包括至少一对下开合爪体和受推拉力后控制所述对应下开合爪体开合动作的下动力输入端，支架上还设有与所述下动力输入端传动连接并向其施加推拉力的下爬爪驱动机构，所述的上、下爬爪之间还设有与所述上、下爬爪协同配合而使机械手爬杆其沿相应爬杆爬升的升降机构，其特征在于：所述的上动力输入端受拉力后控制所述上开合爪体与相应爬杆夹持配合；所述上动力输入端受推力后控制所述上开合爪体与相应爬杆脱开配合，所述的升降机构包括由动力源驱动并相对所述支架可升降运动的升降杆，升降杆的上端沿前后方向导向滑动装配有与所述上动力输入端传动连接并向所述上动力输入端施加推拉力的横向滑杆，支架上沿上下方向导向滑动装配有滑块，所述的机械手爬杆器还包括上端与所述横向滑杆铰接相连、下端与所述滑块铰接相连的连杆机构，所述的支架上设有在升降杆上升时与所述滑块挡止配合以使所述连杆机构带动横向滑杆后移后对所述上动力输入端施加拉力的上限位结构；所述的支架上还设有在支架上升时与所述滑块挡止配合以使连杆机构带动横向滑杆前移后对所述上动力输入端施加推力的下限位结构。 【当前权利人】河南科技大学 【当前专利权人地址】河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】124100004165265089 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】16

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