【摘要】 本发明及一种医疗康复训练器械。一种上肢康复训练机器人解决了现有设备操作复杂和不能满足患者关节活动恢复，包括底座(1)、支撑架(3)、座椅(2)、悬臂梁(4)和上肢训练机构，所述的支撑架设有高度调节机构，所述的上肢训练机构包括肩关节外展内敛机构和臂的屈伸机构，还包括与回转杆(17)和(18)连接固定的肩关节的内旋外旋机构，与肩关节的内旋外旋机构相同的前臂旋前旋后机构，及通过两对旋转块(32)和(41)与肩关节的内旋外旋机构和前臂旋前旋后机构固定连接的肘关节的伸展机构。所述的一种上肢康复训练机器人操作简单、上肢关节运动恢复全面和结构构造更加人性化。 【专利类型】发明授权 【申请人】付风生; 安阳神方康复机器人有限公司 【申请人类型】个人,企业 【申请人地址】455000 河南省安阳市文峰区育才路9号院2号楼4单元401号 【申请人地区】中国 【申请人城市】安阳市 【申请人区县】文峰区 【申请号】CN201210522351.X 【申请日】2012-12-07 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102940561B 【公开公告日】2014-06-11 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102940561B 【授权公告日】2014-06-11 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A61H1/02 【发明人】付风生; 杨传英; 赵小磊; 李平; 楚乐成 【主权项内容】1.一种上肢康复训练机器人，包括底座(1)、支撑架(3)、座椅(2)、悬臂梁(4)和上肢训练机构，所述的支撑架设有高度调节机构，支撑架的横杆(5)内设有与悬臂梁(4)配合的滑槽(6)，悬臂梁(4)与滑槽(6)为可拆卸的滑动连接，所述的上肢训练机构包括肩关节外展内敛机构和臂的屈伸机构，其中电机减速机一(8)、轴承座一(10)、轴承盖(9)、悬臂梁(4)、回转臂(11)组成了 肩关节外展内敛机构，而叉形底座(13)、回转轴(14)、轴承座二(15)、回转杆一(17)和回转杆二(18)以及电机减速机二(16)组成了臂的屈伸机构， 电机减速机一(8)通过轴承座一(10)、轴承和轴承盖(9)与回转臂(11)连接固定，回转臂(11)通过连接轴(12)与叉形底座(13)固定，回转臂(11)固定端都设有机械限位和电气限位，电机减速机二(16)通过轴承和轴承座二(15)固定在叉形底座(13)另一端，叉形底座(13)内设有回转轴(14)且电机轴穿过回转轴(14)并固定，回转轴(14)固定端设有回转杆一(17)和回转杆二(18)，回转杆一(17)和回转杆二(18)的一端固定有固定板一(22)，轴承座二(15)内设有机械限位和电气限位，其特征在于：该上肢康复训练机器人还包括与回转杆一(17)和回转杆二(18)连接固定的肩关节的内旋外旋机构，肩关节的内旋外旋机构包括回转杆一(17)和回转杆二(18)的固定板一(22)端设有的两块固定连接的挡板一(33)和挡板二(35)，挡板一(33)和挡板二(35)设有与回转杆一(17)和回转杆二(18)匹配的通孔，电机减速机三(31)和编码器一(30)通过轴承盖和铜套与挡板一(33)固定，电机轴固定设有一皮带轮(21)，皮带轮(21)的一端固定有铜套，皮带轮设有皮带(36)，皮带(36)两端与半圆形的滑环(27)固定，滑环两侧设有滑槽，滑槽内设有与挡板一和挡板二连接的滑轮(43)，滑环内设有与人体上臂固定的绷带一(28)；该上肢康复训练机器人还包括前臂旋前旋后机构，前臂旋前旋后机构的结构特征与上述的上肢康复机器人的肩关节内旋外旋机构结构特征基本相同，不同的是没有设有与人体上臂固定的绷带一(28)，前臂旋前旋后机构的挡板与滑杆一(44)和滑杆二(45)通过与滑杆挡块和螺杆的配合固定连接；该上肢康复训练机器人还包括通过旋转块一(32)和旋转块二(41)与肩关节的内旋外旋机构和前臂旋前旋后机构固定连接的肘关节的屈伸机构，该肘关节的屈伸机构包括与滑环固定连接的两对旋转块一(32)和旋转块二(41)，其各通过铜套配合，电机减速机四(42)和编码器二(34)与任意一对旋转块固定，电机轴与固定侧的旋转块配合。 【当前权利人】希迪克康养产业发展有限公司 【当前专利权人地址】河南省南阳市宛城区新能源经济技术开发区纬十路中段 【专利权人类型】有限责任公司(自然人独资) 【统一社会信用代码】91410500555707421Y 【引证次数】1.0 【被引证次数】2 【他引次数】1.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】14

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