【摘要】一种两转动一移动三自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三个运动分支，其中第一运动分支和第二运动分支结构完全相同，它们中的下连杆通过下转动副与定平台连接，上连杆通过球面副与动平台连接，上下连杆之间通过中转动副连接；
【摘要】 本发明提供一种痢必灵片的制备方法，由苦参500g、白芍250g、木香150g作为原料药制成，采用超临界萃取和微波萃取制备而成，使得苦参碱含量有很大提高，本发明还提供了痢必灵片在制备抑制人黑色素瘤细胞MV3细胞增殖药物中的应用。 【专利类型】发明授权 【申请人】新乡医学院第一附属医院 【申请人类型】机关团体 【申请人地址】453199 河南省新乡市卫辉市健康路88号 【申请人地区】中国 【申请人城市】新乡市 【申请人区县】卫辉市 【申请号】CN201210377532.8 【申请日】2012-10-08 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102988501B 【公开公告日】2014-01-01 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102988501B 【授权公告日】2014-01-01 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A61K36/71; A61K9/20; A61P35/00 【发明人】赵德安; 李合华; 李媛媛; 许慧琴 【主权项内容】一种痢必灵片在制备抑制人黑色素瘤细胞MV3细胞增殖药物中的应用，其特征在于痢必灵片由苦参500g、白芍250g、木香150g作为原料药制成，制备方法由下列步骤组成：取木香，加入到CO2超临界萃取器中，乙醇作为夹带剂，夹带剂占总萃取溶剂的体积百分比为4-6%，萃取压力15-30MPa，温度30-50℃，CO2流量1-3ml/g生药·min，萃取时间150-180min，得超临界萃取物，备用；取其余中药，粉碎，加入2L的70%乙醇，投入微波萃取装置中进行微波萃取，萃取功率400-600W，萃取2次，每次4-8分钟，合并萃取液，浓缩，加到D101大孔吸附树脂柱上，50%乙醇洗脱，收集5倍量柱体积洗脱液，减压回收乙醇，浓缩并干燥，得微波提取物，备用；将上述超临界萃取物和微波提取物混合，加入淀粉，70%乙醇制颗粒，干燥，压片，制成1600片，每片重0.5g。 【当前权利人】新乡医学院第一附属医院 【当前专利权人地址】河南省新乡市卫辉市健康路88号 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】2
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