【摘要】一种多智能体目标搜捕自主决策协调控制装置,控制装置包括一组智能体自主决策模块、全局定位传感器模块、无线通信模块。其控制方法:通过全局定位CCD摄像头采集每个智能体小车及其周围环境的图像信息,Leader级别智能体获取的坐标信息通过控
【摘要】 本发明公开了一种冻干复合型蔬菜的生产方法,所述方法包括下述步骤:原料挑选:将两种或两种以上的蔬菜进行挑选;清洗消毒:用次氯酸钠浸泡;切分漂烫;冷却沥水;速冻;真空干燥;防潮包装:干燥后的蔬菜在设备内冷却至常温后装袋包装。本发明提供的冻干复合型蔬菜的生产方法可根据需要做混合型生产多种蔬菜,缩时、高效、节能。复合型蔬菜加工中在各品种原口味不变的同时后味混合了各蔬菜的综合性口味,风味独特。方便食用者同时吸收蔬菜中不同维生素和蔬菜营养,营养均衡,有利于人体健康,满足市场需求。 【专利类型】发明申请 【申请人】李康伟 【申请人类型】个人 【申请人地址】475000 河南省开封市鼓楼区迎宾路64号3号楼4单元12号 【申请人地区】中国 【申请人城市】开封市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201210403618.3 【申请日】2012-10-22 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103766784A 【公开公告日】2014-05-07 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】A23L1/212; A23L19/00 【发明人】李康伟 【主权项内容】一种冻干复合型蔬菜的生产方法,其特征在于:所述方法包括下述步骤:原料挑选:将两种或两种以上的蔬菜进行挑选,去掉腐、烂、坏的部位;清洗消毒:用清水将挑选的蔬菜冲洗后放入100-300ppm的次氯酸钠浸泡1-5分钟,再冲洗;切分漂烫:将蔬菜切成所需形状,放入95~100℃热水中1-3分钟;冷却沥水:将漂烫后的蔬菜立即放入冷却水中至常温,放入离心机甩水;速冻:沥水后的蔬菜放入-30℃至-40℃速冻库冷冻2~4小时;真空干燥:将蔬菜放入真空干燥设备中,设定温度70~90℃,真空度110~130pa,真空干燥时间为18~22小时;防潮包装:干燥后的蔬菜在设备内冷却至常温后装袋包装。 【当前权利人】李康伟 【当前专利权人地址】河南省开封市鼓楼区迎宾路64号3号楼4单元12号 【引证次数】7.0 【被引证次数】3 【他引次数】7.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】3
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