【摘要】 本发明公开了一种电网电压不平衡时PWM整流器的改进无差拍控制方法。本发明的技术方案要点为：一种电网电压不平衡时PWM整流器的改进无差拍控制方法，将计算得到的输入有功功率、无功功率，经过带通滤波器和PI控制器，并通过补偿电压计算分别得到有功功率和无功功率二倍频电压补偿项，将此电压补偿项作为建立的电压参考值计算模型的输入，得到变换器输入电压的参考值，然后以电网电压位置角为变换角进行反Park变换，得到两相静止坐标系下的输入电压，该电压信号经过空间矢量脉宽调制后，产生控制功率器件的开关信号。本发明能够对PWM整流器的模型进行实时补偿，可以有效抑制PWM整流器的输入有功功率、无功功率脉动，减小直流母线电压波动。 【专利类型】发明授权 【申请人】河南师范大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】453007 河南省新乡市建设东路46号 【申请人地区】中国 【申请人城市】新乡市 【申请人区县】红旗区 【申请号】CN201210415863.6 【申请日】2012-10-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102891614B 【公开公告日】2014-08-06 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102891614B 【授权公告日】2014-08-06 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02M7/219; H02M1/14 【发明人】王萌; 施艳艳 【主权项内容】1.一种电网电压不平衡时PWM整流器的改进无差拍控制方法，其特征在于包括以下步骤：(l)、检测三相电网电压，三相输入电流和直流侧电压，并通过锁相环计算电网电压旋转角速度和位置角；(2)、将检测到的三相电网电压和三相输入电流经3/2变换模块得到两相静止坐标系下的电网电压和输入电流；(3)、将步骤(2)得到的两相静止坐标系下的电网电压和输入电流以电网电压位置角进行Park变换，得到同步旋转坐标系下d、q轴电网电压、输入电流；(4)、根据同步旋转坐标系下d、q轴电网电压和输入电流计算系统输入有功功率和无功功率； (5)、将步骤(4)得到的系统输入有功功率和无功功率实际值分别经过第一带通滤波器、第二带通滤波器得到系统输入有功功率和无功功率二倍频脉动实际值，将系统输入有功功率和无功功率二倍频脉动给定值分别与系统输入有功功率和无功功率二倍频脉动实际值作差，然后首先通过第一PI控制器、第二PI控制器计算得到第一PI控制器、第二PI控制器的输出电压，再经过补偿电压计算模块分别得到输入有功功率和无功功率二倍频补偿项，其中带通滤波器的中心角速度设置为二倍同步旋转角速度；(6)、将同步旋转坐标系下d、q轴电网电压分别和步骤(5)得到的输入有功功率和无功功率二倍频补偿项相加，得到补偿后的d、q轴电网电压值；(7)、将直流侧电压给定值与步骤(1)得到的直流侧电压实际值的差经过第三PI控制器后，计算得到同步旋转坐标系下d轴输入电流参考值，设q轴输入电流参考值为0；(8)、设输入电流参考值保持不变，用输入电流参考值代替离散化后的PWM整流器模型中的下一时刻输入电流，用整流器输入电压参考值代替整流器输入电压，得到电压参考值计算模型；(9)、分别将步骤(7)中得到的同步旋转坐标系下d、q轴输入电流参考值、步骤(3)中得到的同步旋转坐标系下d、q轴输入电流实际值和步骤(6)中得到的补偿后的d、q轴电网电压值作为步骤(8)中建立的电压参考值计算模型的输入，经过电压参考值计算模型得到整流器输入电压参考值；(10)、将步骤(9)得到的输入电压参考值以电网电压位置角为变换角进行反Park变换，得到两相静止坐标系下的输入电压，该电压信号经过空间矢量脉宽调制后，产生控制功率器件的开关信号。 1.一种电网电压不平衡时PWM整流器的改进无差拍控制方法，其特征在于包括以下步骤：(l)、检测三相电网电压，三相输入电流和直流侧电压，并通过锁相环计算电网电压旋转角速度和位置角；(2)、将检测到的三相电网电压和三相输入电流经3/2变换模块得到两相静止坐标系下的电网电压和输入电流；(3)、将步骤(2)得到的两相静止坐标系下的电网电压和输入电流以电网电压位置角进行Park变换，得到同步旋转坐标系下d、q轴电网电压、输入电流；(4)、根据同步旋转坐标系下d、q轴电网电压和输入电流计算系统输入有功功率和无功功率； (5)、将步骤(4)得到的系统输入有功功率和无功功率实际值分别经过第一带通滤波器、第二带通滤波器得到系统输入有功功率和无功功率二倍频脉动实际值，将系统输入有功功率和无功功率二倍频脉动给定值分别与系统输入有功功率和无功功率二倍频脉动实际值作差，然后首先通过第一PI控制器、第二PI控制器计算得到第一PI控制器、第二PI控制器的输出电压，再经过补偿电压计算模块分别得到输入有功功率和无功功率二倍频补偿项，其中带通滤波器的中心角速度设置为二倍同步旋转角速度；(6)、将同步旋转坐标系下d、q轴电网电压分别和步骤(5)得到的输入有功功率和无功功率二倍频补偿项相加，得到补偿后的d、q轴电网电压值；(7)、将直流侧电压给定值与步骤(1)得到的直流侧电压实际值的差经过第三PI控制器后，计算得到同步旋转坐标系下d轴输入电流参考值，设q轴输入电流参考值为0；(8)、设输入电流参考值保持不变，用输入电流参考值代替离散化后的PWM整流器模型中的下一时刻输入电流，用整流器输入电压参考值代替整流器输入电压，得到电压参考值计算模型；(9)、分别将步骤(7)中得到的同步旋转坐标系下d、q轴输入电流参考值、步骤(3)中得到的同步旋转坐标系下d、q轴输入电流实际值和步骤(6)中得到的补偿后的d、q轴电网电压值作为步骤(8)中建立的电压参考值计算模型的输入，经过电压参考值计算模型得到整流器输入电压参考值；(10)、将步骤(9)得到的输入电压参考值以电网电压位置角为变换角进行反Park变换，得到两相静止坐标系下的输入电压，该电压信号经过空间矢量脉宽调制后，产生控制功率器件的开关信号。 【当前权利人】河南师范大学 【当前专利权人地址】河南省新乡市建设东路46号 【统一社会信用代码】12410000415803059H 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】21

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1791108477.html