【摘要】运动少耦合型六自由度锻造操作机，其夹钳与钳杆前端铰接，前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联，前悬挂杆与前左右直线驱动器铰接，前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上，后提升臂与后左右直线驱动器和同步连杆铰接，俯仰直线驱动器与后左右直线驱动
【摘要】 本发明公开了一种泡腾组合物，各组分和质量百分比为：三十烷醇0.01%～10%、分散剂0.5%～15%、润湿剂0.5%～8%、崩解剂4%～60%、粘结剂1%-10%、余量为填料。本发明的三十烷醇泡腾颗粒剂/或泡腾片剂计量准确，使用方便；本发明的制剂对环境、人畜及其它有益生物安全，且不易产生药害；本发明的制剂生产过程中无粉尘、颗粒崩解速度快；本发明的制剂贮藏稳定性良好，可以贮藏2年以上；本发明的制剂制备工艺简单，适宜工业化生产和农业大面积推广应用。 【专利类型】发明申请 【申请人】安阳市全丰农药化工有限责任公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】455100 河南省安阳市安阳县北关区工业园创业大道中段路北 【申请人地区】中国 【申请人城市】安阳市 【申请人区县】安阳县 【申请号】CN201210527414.0 【申请日】2012-12-10 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103858866A 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】A01N31/02; A01N25/14; A01N25/34; A01P21/00 【发明人】徐雪松; 杨晓庆; 张廷琴 【主权项内容】一种泡腾组合物，其特征在于，各组分和质量百分比为：三十烷醇0.01%～10%、分散剂0.5%～15%、润湿剂0.5%～8%、崩解剂4%～60%、粘结剂1%-10%、余量为填料。 【当前权利人】安阳市全丰农药化工有限责任公司 【当前专利权人地址】河南省安阳市安阳县北关区工业园创业大道中段路北 【被引证次数】5 【被他引次数】5.0 【家族被引证次数】5
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