【摘要】 本发明涉及一种托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括托盘、轨道行走小车，其特征是：托盘为圆环形，在托盘的下表面固联有三爪卡盘，在托盘的上设有圆环形导轨，轨道行走小车置于托盘的导轨上与导轨配合，在轨道行走小车内、外两侧分别以转动副连接有由油缸驱动的内、外大转臂，内、外大转臂又分别以转动副相连有管状的由油缸驱动的内、外探测小臂，在内、外探测小臂别设有探测小臂；内、外探测小臂中以移动副连接有伸缩杆，伸缩杆末端装有超声波探头。其优点是：工件在工作台上可随意摆放、定位；工件不需转动实现节能；消除了工件旋转波动对探测的不良影响，稳定性高；探伤整机落于工件之上、省去机架，定位方便。。 【专利类型】发明授权 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210264765.7 【申请日】2012-07-30 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102818846B 【公开公告日】2014-09-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102818846B 【授权公告日】2014-09-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01N29/04 【发明人】赵永生; 侯雨雷; 周玉林; 曾达幸; 姚建涛; 段艳宾 【主权项内容】一种托盘式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括托盘、轨道行走小车，其特征是：托盘为圆环形，在托盘的下表面固联有三爪卡盘，三爪卡盘的三个卡爪沿圆周等分分布，在托盘的上表面设有与托盘同心的圆环形导轨，轨道行走小车置于托盘的导轨上与导轨配合，且轨道行走小车的两端分跨在托盘圆环的内、外两侧，在轨道行走小车内侧下部以转动副连接有内大转臂，在轨道行走小车外侧下部以转动副连接有外大转臂，内、外大转臂与轨道行走小车间设有各自的大转臂驱动油缸，内、外大转臂又分别以转动副相连有管状的内、外探测小臂，在内、外探测小臂同与其对应相连的大转臂间分别设有探测小臂驱动油缸；内、外探测小臂中以移动副连接有伸缩杆，伸缩杆末端装有超声波探头。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】6.0 【被引证次数】2 【他引次数】6.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】15

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