【摘要】 本发明属于无刷直流电机控制技术领域，公开了一种无刷直流电机的直接转矩控制方法，包括：A、根据电机的实际转速和指令转速，获取给定转矩；B、根据转子位置和电机输入端的三相电流值，获取估算转矩；C、根据给定转矩和估算转矩获取第一占空比，并与速度有关的第二占空比相加，得到最终占空比；D、根据最终占空比、转子位置和给定转矩的正负，选择开关管状态；E、根据开关管状态控制逆变器驱动电机运转。本发明还公开了一种无刷直流电机的直接转矩控制装置。本发明采用线反电势波形系数进行计算转矩，缩短了控制周期；并结合PWM技术，改善转矩滞环调节器，从而实现了电机电感小时的转矩脉动抑制；且能够实现无刷直流电机的四象限运行。 【专利类型】发明授权 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210167725.0 【申请日】2012-05-25 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102710188B 【公开公告日】2014-09-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102710188B 【授权公告日】2014-09-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02P6/06; H02P6/16; H02P6/17 【发明人】李珍国; 章松发; 周生海 【主权项内容】1.一种无刷直流电机的直接转矩控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： A、根据无刷直流电机的实际转速和指令转速，获取所述无刷直流电机的给定转矩； B、根据所述无刷直流电机的转子位置和所述无刷直流电机的输入端的三相电流值，获取所述无刷直流电机的估算转矩； C、根据所述给定转矩和估算转矩获取第一占空比，所述第一占空比和与速度有关的第二占空比相加，得到最终占空比； D、根据所述最终占空比、无刷直流电机的转子位置和给定转矩的正负，选择开关管状态； E、根据所述开关管状态控制逆变器驱动所述无刷直流电机运转； 在所述步骤D中，包括： 根据所述最终占空比、无刷直流电机的转子位置和给定转矩的正负与开关管状态的对应关系，选择开关管状态，所述对应关系为： 其中，T*表示给定转矩，D表示最终占空比，每个电压矢量中的三个数字依次表示A、B、C三相的上下桥臂，“1”表示上桥臂完全导通，“1*”表示上桥臂做PWM调制，“0”表示上下桥臂全关断，“-1”表示下桥臂完全导通，“-1*”表示下桥臂做PWM调制。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】29

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