【摘要】 一种能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构，动臂与机架铰接，斗杆与动臂铰接；铲斗与斗杆铰接，机架、动臂、斗杆、铲斗形成一个开式串联链；强力三角与动臂铰接，铲斗液压缸的缸套端部与铲斗铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与强力三角铰接；斗杆液压缸的缸套端部与斗杆铰接，该斗杆液压缸的活塞杆端部与动臂铰接；主动臂液压缸的缸套端部与强力三角铰接，该主动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接；辅助动臂液压缸的缸套端部与强力三角铰接，该辅助动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接。本发明具有运动冗余特性、驱动力臂大、灵活性好、优化输入力的特点。 【专利类型】发明授权 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210177668.4 【申请日】2012-06-01 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102720229B 【公开公告日】2014-07-23 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102720229B 【授权公告日】2014-07-23 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E02F3/342; E02F3/38; E02F3/42 【发明人】丁华锋; 曹文熬; 杨凤霞; 王园园; 曹宇; 付鸿晔 【主权项内容】一种能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构，其包括有机架(1)、动臂(2)、强力三角(3)、斗杆(4)、铲斗(5)、铲斗液压缸(6)、斗杆液压缸(7)、主动臂液压缸(8)、辅助动臂液压缸(9)，其特征在于：动臂(2)的下端通过铰链与机架(1)的一端连接，该动臂(2)的上端通过铰链与斗杆(4)的一端连接，该斗杆(4)的另一端通过铰链与铲斗(5)连接；一对强力三角(3)分别通过铰链与上述动臂(2)的两侧连接，一对铲斗液压缸(6)的缸套端部分别通过铰链与上述铲斗(5)连接，该一对铲斗液压缸(6)的活塞杆端部分别通过铰链与上述强力三角(3)连接；一对斗杆液压缸(7)的缸套端部分别通过铰链与上述斗杆(4)连接，该一对斗杆液压缸(7)的活塞杆端部分别通过铰链与上述动臂(2)连接；一对主动臂液压缸(8)的缸套端部分别通过铰链与上述强力三角(3)连接，该一对主动臂液压缸(8)的活塞杆端部分别通过铰链与机架(1)连接；一对辅助动臂液压缸(9)的缸套端部分别通过铰链与上述强力三角(3)连接，该一对辅助动臂液压缸(9)的活塞杆端部分别通过铰链与机架(1)连接。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】4.0 【自引次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】15

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