【摘要】 含两自由度平面子链的无汇交轴对称三维转动并联机构，其有动、定两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支。每个分支分别由一个移动副，一个两自由度平面子链和两个转动副构成。平面子链中的转动副相互平行，移动副与转动副相互垂直。平面子链中的转动副与定平台和动平台都倾斜布置。该机构具有三个转动自由度，其分支中以及各分支之间都没有任何汇交的轴线，结构非常简单，加工制造比较方便，具有很广阔的应用前景。 【专利类型】发明授权 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210076925.5 【申请日】2012-03-22 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102626920B 【公开公告日】2014-07-23 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102626920B 【授权公告日】2014-07-23 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B25J9/08 【发明人】黄真; 陈子明; 陈谊超; 曹文熬; 丁华锋 【主权项内容】一种含两自由度平面子链的无汇交轴对称三维转动并联机构，其有动、定两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，其特征在于：每个分支从定平台开始依次为一个与定平台相连的定平台移动副，一个中间转动副，一个两自由度平面子链以及一个与动平台相连的动平台转动副，上述两自由度平面子链由两个相互平行的转动副构成或由相互垂直的一个转动副和一个移动副构成；并且定平台移动副与定平台平行或倾斜布置，动平台转动副与动平台垂直、平行或倾斜布置，平面子链中的转动副与定平台和动平台都倾斜布置，中间转动副轴线与定平台移动副相互平行，中间转动副轴线与平面子链中的转动副轴线相互垂直，动平台转动副的轴线与平面子链中的转动副的轴线不相互平行。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】6.0 【自引次数】2.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】12

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