【摘要】 一种Z形翼布局的小型折叠翼无人机，包括左前翼(1)、左副翼(2)、前升降舵(3)、左前翼折叠展开机构(4)、前整流罩(5)、机身(6)、动力装置(7)、后升降舵(8)、右副翼(9)、右后翼(10)、左垂尾(11)、左方向舵(12)、左垂尾折叠展开机构(13)、后整流罩(14)、右后翼折叠展开机构(15)、右垂尾(16)、右方向舵(17)、右垂尾折叠展开机构(18)。较好地解决了机翼面积与机身容积的矛盾，本无人机具有运输体积小，发射准备时间短的优势，简化了控制律，使得本无人机的手动操作方式与常规无人机的操作习惯一致。。微信 【专利类型】发明授权 【申请人】河北科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】050018 河北省石家庄市裕华东路70号 【申请人地区】中国 【申请人城市】石家庄市 【申请人区县】裕华区 【申请号】CN201210379194.1 【申请日】2012-10-09 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102837820B 【公开公告日】2014-07-23 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102837820B 【授权公告日】2014-07-23 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B64C3/56; B64C3/36 【发明人】张付祥; 刘东辉; 邸彦佳 【主权项内容】一种Z形翼布局的小型折叠翼无人机，包括左前翼(1)、左副翼(2)、前升降舵(3)、左前翼折叠展开机构(4)、前整流罩(5)、机身(6)、动力装置(7)、后升降舵(8)、右副翼(9)、右后翼(10)、左垂尾(11)、左方向舵(12)、左垂尾折叠展开机构(13)、后整流罩(14)、右后翼折叠展开机构(15)、右垂尾(16)、右方向舵(17)、右垂尾折叠展开机构(18)，其特征在于，机身(6)在中部；前整流罩(5)在机身(6)前部，通过螺钉与机身(6)固联；后整流罩(14)在机身(6)后部，通过螺钉与机身(6)固联；动力装置(7)在机身(6)后部、后整流罩(14)内部，通过螺栓与机身(6)固联；左前翼折叠展开机构(4)在机身前部上方，通过螺栓与机身(6)固联；左前翼(1)通过螺栓与左前翼折叠展开机构(4)中的转动部件固联；左副翼(2)在左前翼(1)后缘外侧；前升降舵(3)在左前翼(1)后缘内侧；右后翼折叠展开机构(15)在机身后部下方，通过螺栓与机身(6)固联；右后翼(10)通过螺栓与右后翼折叠展开机构(15)中的转动部件固联；右副翼(9)在右后翼(10)后缘外侧；后升降舵(8)在右后翼(10)后缘内侧；左垂尾折叠展开机构(13)在机身(6)后部左方，通过螺栓与机身(6)固联；左垂尾(11)通过螺栓与左垂尾折叠展开机构(13)中的转动部件固联；左方向舵(12)在左垂尾(11)后缘；右垂尾折叠展开机构(18)在机身(6)后部右方，通过螺栓与机身(6)固联；右垂尾(16)通过螺栓与右垂尾折叠展开机构(18)中的转动部件固联；右方向舵(17)在右垂尾(16)后缘，无人机的姿态控制由左副翼(2)、前升降舵(3)、后升降舵(8)、右副翼(9)、左方向舵(12)和右方向舵(17)的偏转实现，其中，左副翼(2)与右副翼(9)为差动控制，前升降舵(3)与后升降舵(8)为差动控制，左方向舵(12)与右方向舵(17)为联动控制，除此之外，各舵面间相互独立。 【当前权利人】河北科技大学 【当前专利权人地址】河北省石家庄市裕华东路70号 【统一社会信用代码】12130000401707832T 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】9

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