【摘要】 一种六自由度锻造操作机，其主要包括提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置、大车旋转装置、大车行走装置和夹钳自转装置。前提升臂和后提升臂分别与大车车架铰接，同步连杆分别与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器分别与后提升臂和大车车架铰接，前悬挂杆分别与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，前后直线驱动器分别与前悬挂杆和后提升臂铰接，前连接件分别与前左右直线驱动器和钳杆铰接，后连接件分别与后左右直线驱动器和钳杆铰接，俯仰直线驱动器分别与后左右直线驱动器和大车车架铰接，夹钳与钳杆铰接，大车车架与行走装置铰接。本发明能实现六自由度锻造操作，增大了前进运动空间，且全部使用低副，降低成本，便于安装。。该数据由<>整理 【专利类型】发明授权 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210420659.3 【申请日】2012-10-30 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102935477B 【公开公告日】2014-09-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102935477B 【授权公告日】2014-09-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B21J13/10 【发明人】丁华锋; 王园园; 冯泽民; 赖东东; 朱金孟 【主权项内容】一种六自由度锻造操作机，其特征在于：大车车架底部通过铰链与大车底盘连接，移动机构安装在大车底盘上，夹钳后端通过铰链与钳杆前端连接，该钳杆前、后端分别固联在前、后连接件的中心通孔内，该前连接件的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器铰接在一对前悬挂杆上，该一对前悬挂杆的一部位通过铰链与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过铰链与后提升臂的一端连接，该后提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述一对前悬挂杆的一端通过铰链与前提升臂一端连接，该前提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述前提升臂的另一部位通过铰链与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述前提升臂另一端通过铰链与一对同步连杆的一端相连，该一对同步连杆的另一端分别通过铰链与后提升臂的另一端相连，上述后连接件的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器铰接在一对俯仰直线驱动器上，该一对俯仰直线驱动器的另一端通过铰链连接在大车车架两侧壁上。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】8.0 【自引次数】3.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】3

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