【摘要】一种脑卒中早期康复机器人，涉及医疗器械领域，用于辅助脑卒中患者完成踝关节伸屈、内外翻两种运动，模拟治疗师“掰脚腕”的方式进行康复训练。其结构主要由伺服电机、谐波减速器、一对直齿轮、一对锥齿轮、两个电磁离合器、轴、连杆、底座、脚踏板、
【摘要】 本发明涉及一种炼焦用粘合剂及其制备方法。该粘合剂用甲醛、苯酚、尿素、煤焦油、淀粉等原料合成，该粘合剂为一种炼焦用水溶性有机树脂粘合剂。炼焦时添加8%至10%的粘合剂，使用大量非焦煤或弱粘煤，可以炼出合格的冶金焦，明显降低炼焦成本，扩大炼焦用煤范围。该粘合剂适合用于炼制捣固焦和型焦，除了增加混胶设备外，可以使用现有设备，不需要增加设备。 【专利类型】发明授权 【申请人】石家庄学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】050035 河北省石家庄市石家庄高新技术开发区长江大道6号 【申请人地区】中国 【申请人城市】石家庄市 【申请人区县】裕华区 【申请号】CN201210270562.9 【申请日】2012-08-01 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102746916B 【公开公告日】2014-01-15 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102746916B 【授权公告日】2014-01-15 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】C10L5/10 【发明人】张星辰 【主权项内容】一种炼焦用粘合剂，其特征在于：该粘结剂是由工业甲醛、苯酚、尿素、焦化厂煤焦油、淀粉为原料熬制而成；所述原料中各组份含量以质量百分比为：甲醛20—50%，苯酚5—40%，尿素5—30%，煤焦油20—60%，淀粉10—40%；其制备方法特征在于：将一定比例的甲醛、苯酚、尿素、煤焦油加入反应釜内，调pH范围为7—10，加热时间1—4小时，加热到温度80℃--95℃，保温，熬制3小时—5小时；将甲醛、苯酚、尿素、煤焦油熬制好的粘合剂内加入淀粉糊，在90--95℃范围内熬制2-4小时。 【当前权利人】石家庄学院 【当前专利权人地址】河北省石家庄市石家庄高新技术开发区长江大道6号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12130100401758808D 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】5
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