【摘要】 本发明公开了一种磁钢自动装配机，包括控制系统和设置在机架上的顶升机构、为电机转子提供磁钢的送料机构、存放电机转子的旋转定位机构，顶升机构设置在机架内，旋转定位机构设置在顶升机构上，送料机构设置在机架的顶部位于旋转定位机构上方，送料机构的出料口与旋转定位机构内的电机转子对应；送料机构主要由四个对称布置的推落料装置构成。本发明实现了磁钢的自动化装配，提高了磁钢安装的自动化程度。 【专利类型】发明授权 【申请人】石家庄爱驰自动化设备有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】050030 河北省石家庄市联邦东方明珠3-1-32 【申请人地区】中国 【申请人城市】石家庄市 【申请人区县】裕华区 【申请号】CN201210117853.4 【申请日】2012-04-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102615498B 【公开公告日】2014-06-04 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102615498B 【授权公告日】2014-06-04 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B23P19/00 【发明人】赵海文; 李铁军; 李集行; 杨冬; 刘今越 【主权项内容】磁钢自动装配机，其特征在于：包括控制系统和设置在机架上的顶升机构(2)、为电机转子提供磁钢的送料机构(3)、存放电机转子的旋转定位机构(1)，顶升机构(2)设置在机架内，旋转定位机构(1)设置在顶升机构(2)上，送料机构(3)设置在机架的顶部位于旋转定位机构(1)上方，送料机构(3)的出料口与旋转定位机构(1)内的电机转子对应；送料机构(3)主要由四个对称布置的推落料装置构成；所述送料机构(3)的四个推落料装置对角对称设置在机架的上台面(301)上面，所述推落料装置包括由存放磁钢块的储料槽(302)及推动磁钢块水平向前移动的推板Ⅰ(304)及气缸Ⅰ(303)，在储料槽(302)的出料口上面设置有向下推动磁钢块的推板Ⅱ(308)及气缸Ⅱ(307)，在储料槽(302)的出料口下部左侧设置有将磁钢块向右推动的推板Ⅲ(306)和气缸Ⅲ(305)，在储料槽(302)的出料口下部右侧设置有导料槽(311)，导料槽(311)侧边安装有用于检测磁钢磁性的霍尔开关，导料槽(311)的出口伸入到机架的上台面(301)中部的孔中与旋转定位机构(1)中的电机转子内壁相对，对应导料槽(311)上部设置有将磁钢块推入到电机转子内的推板Ⅳ(310)和气缸Ⅳ(309)。 【当前权利人】石家庄爱驰自动化设备有限公司 【当前专利权人地址】河北省石家庄市联邦东方明珠3-1-32 【专利权人类型】其他有限责任公司 【统一社会信用代码】9113010856047591X7 【引证次数】7.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】37

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