【摘要】本发明公开了一种温室果蔬接运机器人,涉及农业机器人领域。由自主移动小车(1)、转盘接果机构和倾倒卸果机构组成。作业过程中,温室果蔬接运机器人跟随于采摘机器人后,转盘接果机构中转盘电机(8)带动四个储果箱转动,收集被采果蔬。自主移动小
【摘要】 一种高纯仲钨酸铵的制取方法,其特征在于,制取原料包括以离子交换法或萃取法生产出来的杂质总含量≤177.5ppm的达到国标0级APT或生产过程中产生的杂质总含量≥177.5ppm的不合格APT,该方法包括下列步骤:煅烧制取原料,以生成三氧化钨;氨溶解所生产的三氧化钨,以生成钨酸铵溶液;对所生成的钨酸铵溶液进行蒸发结晶,以得到湿仲钨酸铵晶体;以及对湿仲钨酸铵晶体进行烘干、筛分,从而获得杂质总含量≤65ppm的高纯仲钨酸铵。本发明优化了高纯APT的生产工艺过程,提高了产品的品质,降低了高纯APT产品的生产成本。 【专利类型】发明授权 【申请人】江西稀有金属钨业控股集团有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】330046 江西省南昌市北京西路118号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南昌市 【申请人区县】东湖区 【申请号】CN201210146189.6 【申请日】2012-05-11 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102674460B 【公开公告日】2014-04-30 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102674460B 【授权公告日】2014-04-30 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】C01G41/00 【发明人】谢金明; 王光明; 罗章青; 唐美春; 彭文 【主权项内容】1.一种制取高纯仲钨酸铵的方法,以国标0级品或品质低于国标0级的APT或生产过程的脏化料、部分杂质超标的产品为原料,通过APT煅烧制取三氧化钨;三氧化钨氨水溶解生成钨酸铵溶液;钨酸铵溶液蒸发结晶成湿APT;湿APT烘干、筛分得到高纯APT,所述的APT煅烧制取三氧化钨的过程APT的转化率达到98%以上,在煅烧APT的工序,进料量为100-200kg/h,煅烧温度为550-690℃; 溶解所得的钨酸铵溶液经过滤之后,计量到蒸发结晶锅内进行蒸发结晶,控制蒸发结晶蒸汽在1-4kgf/cm2,蒸发结晶终点比重控制在1.01-1.10g/cm3;在三氧化钨氨溶解过程中,溶解时的溶液温度控制在50-110℃,液固比控制在2 : 1-6 : 1mL/g,反应时间在1-3h,氨水浓度50-160g/L。 【当前权利人】江西省鑫盛钨业有限公司 【当前专利权人地址】江西省赣州市定南县工业园 【专利权人类型】有限责任公司(国有独资) 【统一社会信用代码】913600006834749687 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】27
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