【摘要】 。本发明公开了一种柔性铰链位移执行机构，采用倒圆角直梁型柔性铰链以工字型器件为型设有半径为R和r的圆弧，且两圆弧间的距离为l，即为直梁宽度，两直梁宽度之间的距离为t，即为厚度，两圆弧与厚度t正切，还有L为铰链长度，b为铰链宽度，此外柔性铰链机构需满足L＞4R，可取L=6R，此构成一个单元铰链，柔性铰链位移执行机构是由六个单元组成的整体。采用本发明技术方案，机构的精度和可靠性提高了，又能保证运动行程且减少了维护，还可变换位移方向以1 : 1实现，若在柔性铰链中间加工成特定性状或在两端安装组件后可实现物件夹持、狭缝开闭等功能，同时若采用高精度慢走丝机床一体化加工成型可避免装配引入的误差。 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州生物医学工程技术研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】215000 江苏省苏州市高新区科灵路88号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】虎丘区 【申请号】CN201210295442.4 【申请日】2012-08-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103629226A 【公开公告日】2014-03-12 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】F16C11/00 【发明人】查卿; 蔡黎明 【主权项内容】一种柔性铰链位移执行机构，采用倒圆角直梁型柔性铰链以工字型器件为型设有半径为R和r的圆弧，且两圆弧间的距离为l，即为直梁宽度，两直梁宽度之间的距离为t，即为厚度，两圆弧与厚度t正切，还有L为铰链长度，b为铰链宽度，此外柔性铰链机构需满足L＞4R，可取L=6R，此构成一个单元铰链，柔性铰链位移执行机构是由六个单元组成的整体。 【当前权利人】苏州生物医学工程技术研究所 【当前专利权人地址】江苏省苏州市高新区科灵路88号 【统一社会信用代码】123205004669581651 【被引证次数】6 【被他引次数】6.0 【家族被引证次数】6

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