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一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构专利

时间:2026-10-01    作者:admin 点击: ( 3 ) 次

【摘要】 本发明公开了一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构,包括由三个相同的运动关节和击水尾部依次连接组成,所述运动关节中间部分由防水外壳和底板螺纹咬合连接组成,所述防水外壳一端设置有连接块,另一端设置有U型块,并且内部设置有舵机,所述底板底部设置有凸起,所述凸起通过轴承与U型块一端连接,所述舵机顶端通过延长轴与U型块另一端连接,所述延长轴与防水外壳之间设置有密封圈。本发明运动效率高,机动性好,并且具有良好的防水功能。 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州科技学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】215000 江苏省苏州市滨河路1701号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】虎丘区 【申请号】CN201210521995.7 【申请日】2012-12-07 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103847943A 【公开公告日】2014-06-11 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B63H1/36 【发明人】颜钦; 尚文; 钟俊 【主权项内容】一种用于仿生机器鱼的多关节运动防水机构,其特征在于:包括由三个相同的运动关节(8)和击水尾部(14)依次连接组成,所述运动关节(8)中间部分由防水外壳(2)和底板(12)螺纹咬合连接组成,所述防水外壳(2)一端设置有连接块(1),另一端设置有U型块(7),并且内部设置有舵机(9),所述底板(12)底部设置有凸起,所述凸起通过轴承(13)与U型块(7)一端连接,所述舵机(9)顶端通过延长轴(5)与U型块(7)另一端连接,所述延长轴(5)与防水外壳(2)之间设置有密封圈(6)。 【当前权利人】苏州科技学院 【当前专利权人地址】江苏省苏州市滨河路1701号 【引证次数】6.0 【被引证次数】11 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【被他引次数】11.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】11

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