【摘要】 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人，包括车架、行车机构、起升机构以及搬运机构，行车机构悬挂、车轮、行车电机、转向电机以及动力源电池组；起升机构包括能够沿竖直方向升降的升降臂架、举升油缸，举升油缸驱动升降臂架升降；搬运机构包括能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、用于卡住车辆轮胎的卡爪、横移电机，横移电机驱动横向伸缩臂的伸缩。本发明的泊车机器人可以实现双层、多层的立体式停车，大大增加了停车场地的利用率；整个停车过程全部智能远程控制，无需人员现场作业，安全性较高；该机器人机动灵活，而且其动力源为无污染的电能，绿色环保。。微信 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州大方特种车股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215151 江苏省苏州市高新区浒关工业园浒杨路71号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】虎丘区 【申请号】CN201210228149.6 【申请日】2012-07-04 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102758550B 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102758550B 【授权公告日】2014-06-18 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E04H6/18 【发明人】李荣生 【主权项内容】一种轮胎式流动智能泊车机器人，其特征在于：包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其中：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组；所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上举升油缸，所述的举升油缸驱动所述的升降臂架升降；所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上的横移电机，所述的横移电机驱动所述的横向伸缩臂的伸缩。。微信 【当前权利人】苏州大方特种车股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市高新区浒关工业园浒杨路71号 【专利权人类型】股份有限公司 【统一社会信用代码】91320500783355122W 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】6

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