【摘要】（，） 本发明提供了一种基于激光传感的机器人轨迹生成方法及装置，通过建立工控机与激光传感器和机器人控制柜间的通讯，接着采集激光传感器采集的信息以及机器人的运动参数信息，然后对采集的信息进行处理，最终依据数据处理后的信息生成机器人可识

【摘要】一种散热装置，包括一基座及一扣件，该扣件包括一颈部、设于颈部一端的操作部及设于颈部相对的另一端的固定部，该基座开设贯穿该基座的一收容部，该收容部包括一嵌入孔及与嵌入孔连通的一安装孔，该固定部的直径小于嵌入孔的直径大于安装孔的直径，该

【摘要】本发明提供抑制plk1基因表达的siRNA，及抑制哺乳动物细胞内plk1基因表达的方法。本发明的siRNA具有双链结构，所述双链结构由完全互补的第一单链和第二单链组成，其中，所述第一单链的序列与由SEQ ID NO : 1表示的序列

【摘要】本发明涉及一种智能模具，包括上模板、下模板，所述上模板凿有星型凹槽，所述下模板的凿有与上模板相对应的星型凹槽，所述上模板的下表面固定有智能弹开装置。本发明的有益效果是：结构简单，功能齐全。【专利类型】发明申请【申请人】昆山市镇晟诚机

【摘要】本发明公开了一种异形零件基准点定位机构的定位方法，所述定位机构包括异形零件、分度机构、第一驱动机构、基准点定位机构和感应机构；所述方法包括如下步骤：步骤一、机械手抓取基准点不统一的所述异形零件，将其放置于所述分度盘上的载具上；步骤二

【摘要】本发明公开了一种采用方光斑刻蚀双面ITO玻璃的刻蚀装置，可以将激光束能量分布的模式由高斯模式转换为等功率分布，整形后的光束所照可以将照射部位薄膜均匀去除，即去除薄膜厚度一致。本发明公开的刻蚀装置包括支撑机构和等功率分布整形光路机构，