【摘要】 本发明公开了一种异形零件基准点定位机构的定位方法，所述定位机构包括异形零件、分度机构、第一驱动机构、基准点定位机构和感应机构；所述方法包括如下步骤：步骤一、机械手抓取基准点不统一的所述异形零件，将其放置于所述分度盘上的载具上；步骤二、第一驱动机构驱动所述分度盘转动；步骤三、所述基准点定位机构驱动所述载具相对于所述分度盘转动，直至所述感应机构感应到所述异形零件的感应区域；步骤四、所述第一驱动机构驱动所述分度盘再次转动，机械手抓取已确定基准点的异形零件，感应机构对下一个载具中的异形零件的感应区域进行感应。本发明所述的异形零件基准点定位机构的定位方法节省了时间，提高了工作效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215300 江苏省昆山市巴城镇东荣路161号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210246429.X 【申请日】2012-07-16 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102729069B 【公开公告日】2014-06-04 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102729069B 【授权公告日】2014-06-04 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B23Q3/00; B23Q7/00; B23Q16/02 【发明人】孙少毅; 王守明 【主权项内容】一种异形零件基准点定位机构的定位方法，所述定位机构包括：异形零件，具有感应区域；分度机构，其包括分度盘、载具和防载具转动机构，所述载具位于所述分度盘上，固定所述异形零件，可相对于所述分度盘转动，所述防载具转动机构与所述载具接触连接；第一驱动机构，驱动所述分度机构转动；基准点定位机构，与所述载具接触连接，并驱动所述载具相对于所述分度盘转动；感应机构，具有与所述异形零件的感应区域相对应的感应部位；其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一、机械手抓取基准点不统一的所述异形零件，将其放置于所述分度盘上的载具上，所述防载具转动机构在不受外力情况下防止所述载具相对所述分度盘转动；步骤二、第一驱动机构驱动所述分度盘转动，使载有所述异形零件的载具旋转到与所述感应机构接触；步骤三、所述基准点定位机构驱动所述载具相对于所述分度盘转动，直至所述感应机构感应到所述异形零件的感应区域；步骤四、所述第一驱动机构驱动所述分度盘再次转动，机械手抓取已确定基准点的异形零件，感应机构对下一个载具中的异形零件的感应区域进行感应。 【当前权利人】昆山佰奥智能装备股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市昆山市玉山镇紫竹路1689号6号房 【专利权人类型】有限责任公司n 【引证次数】6.0 【被引证次数】2 【他引次数】6.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】2

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1790733304.html