【摘要】一种自动行走设备,用于在工作区域内自动行走和工作,包括机身;控制自动行走设备行走和工作的控制模块;急停按钮,位于所述机身上并电连接所述控制模块,在被触发时,控制模块指令自动行走设备停止行走或解除锁定;控制面板,位于所述机身上,并电连
【摘要】 本发明公开了一种直流电机,包括形成电机定子的机壳、转动安装于定子中的转子、给转子供电的刷架,刷架上设置有至少两组弹性张紧爪,机壳上设置有卡装弹性张紧爪的卡槽,每组弹性张紧爪包括两个弹性爪臂,该两个弹性爪臂之间设有靠拢间隙,该两个弹性爪臂至少一个的头部设有钩挂机壳外周面的限位钩板;卡槽包括从机壳上沿轴向向下延伸的盲槽,盲槽两侧壁之间的距离小于靠拢间隙;盲槽的两侧壁中,至少一个设有向另一侧壁延伸的卡沿,弹性爪臂弹性外侧沿约束于盲槽的两侧壁中,弹性爪臂的上沿和下沿则分别抵靠盲槽卡沿和槽底。该电机的刷架可以自动调节和固定自身的相对位置,减小了刷架的振动,降低了电机噪声,延长了电机使用寿命。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏朗信电气有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215625 江苏省张家港市锦丰镇江苏扬子江国际冶金工业园杨锦公路东侧江苏朗信电气有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】张家港市 【申请号】CN201210579112.8 【申请日】2012-12-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103001438B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103001438B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02K23/00; H02K5/14; H02K5/24 【发明人】丁言闯; 杨平; 刘志诚; 季晓红 【主权项内容】一种直流电机,包括形成电机定子的机壳、转动安装于定子中的转子、给转子供电的刷架,其特征在于:所述刷架上设置有至少两组弹性张紧爪,所述机壳上设置有用于卡装弹性张紧爪的卡槽,每组弹性张紧爪包括尾端相连的两个弹性爪臂,该两个弹性爪臂之间设有便于弹性爪臂相互之间弹性靠拢的靠拢间隙,该两个弹性爪臂至少一个的头部设有钩挂机壳外周面的限位钩板;所述卡槽包括从机壳上沿轴向向下延伸的盲槽,该盲槽两侧壁之间的距离小于靠拢间隙;所述盲槽的两侧壁中,至少一个侧壁上设有向另一侧壁延伸的卡沿,弹性爪臂弹性外侧沿约束于盲槽的两侧壁中,弹性爪臂的上沿和下沿则分别抵靠盲槽卡沿和槽底。 (,) 【当前权利人】江苏朗信电气股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市张家港市杨舍镇塘市新丰河西路8号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320582696768674E 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】4
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