【摘要】本发明属于传感器和系统控制领域,公开了一种传感器广义容错控制方法。针对在传感器失效的情况下,解决传感器系统状态不容易获得的问题,判断故障传感器的功能冗余是强还是弱,调整全维状态观测器增益阵,使控制器状态保持不变。本发明通过广义系统的
【摘要】 本发明公开了一种实时路况监控系统,包括:采集装置,用于从基站采集手机信令;路径分析装置,用于根据所述手机信令确定所述手机移动路径对应的实际道路;移动速度计算装置,用于根据所述手机信令和所述手机移动路径对应的实际道路计算所述手机的移动速度;路况分析装置,用于根据所述手机的移动速度确定所述实际道路的交通路况。通过对采集到的手机信令进行分析,获得手机用户所在道路的路况,无需布置特定的检测装置,成本较低,样本数据量大,分析结果准确。 微信 【专利类型】发明授权 【申请人】张家港市鸿嘉数字科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215699 江苏省苏州市张家港市杨舍镇暨阳中路136号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】张家港市 【申请号】CN201210202674.0 【申请日】2012-06-19 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102708689B 【公开公告日】2014-10-08 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102708689B 【授权公告日】2014-10-08 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G08G1/01; G08G1/052 【发明人】宋国华; 邓梅; 徐丹 【主权项内容】一种实时路况监控系统,其特征在于,包括:采集装置,用于从基站采集手机信令;路径分析装置,用于根据所述手机信令确定所述手机移动路径对应的实际道路;移动速度计算装置,用于根据所述手机信令和所述手机移动路径对应的实际道路计算所述手机的移动速度;路况分析装置,用于根据所述手机的移动速度确定所述实际道路的交通路况;所述采集装置,用于当预先定义好的事件发生时,手机信令监测平台会将从基站获取的原始手机信令按预设属性字段进行记录,形成单条手机信令记录;单条手机信令记录在过滤分拣并加密后按时间周期整理成文件,文件内包含该周期内发生的信令数据记录;所述路径分析装置,用于针对周期性的信令记录文件同步产生一个校验文件;在数据的预处理过程中,结合基础地图数据,过滤与道路无关的基站数据;将手机发生切换事件的位置信息匹配映射至基础地图上;根据样本点的移动趋势数据,按照最优路径筛选原则,推测并确定与移动趋势相近的道路;所述移动速度计算装置,用于计算单个手机样本点在道路上的平均速度,之后对道路上的多个样本点的速度从进入时间以及空间位置进行整合,生成以道路为基础的融合后的路况数据;通过行人和机动车信令数据的独有特征,过滤行人数据;所述路况分析装置,用于根据当前城市规模以及路段级别,结合当前道路的速度信息,生成路况状态;将处理后的数据转至发布层,按照统一的交通数据发布标准,发送到业务系统/终端。 【当前权利人】信通达智能科技有限公司 【当前专利权人地址】贵州省贵阳市云岩区渔安安井片区未来方舟D18组团1层5、6、7号, 2层6、7号, 4层2、3号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人独资) 【统一社会信用代码】91320582593943839Q 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】13
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