【摘要】 本发明属于传感器和系统控制领域，公开了一种传感器广义容错控制方法。针对在传感器失效的情况下，解决传感器系统状态不容易获得的问题，判断故障传感器的功能冗余是强还是弱，调整全维状态观测器增益阵，使控制器状态保持不变。本发明通过广义系统的分离，对反馈增益阵和全维状态观测器增益阵分别设计，当出现传感器故障时，利用调整观测器增益阵参数的办法实现容错，解决了传感器系统状态不容易获得的问题。 【专利类型】发明授权 【申请人】南京理工大学常熟研究院有限公司; 常熟市滨江农业科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215513 江苏省苏州市常熟市经济技术开发区科创园研究院路5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】常熟市 【申请号】CN201210215808.2 【申请日】2012-06-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102707716B 【公开公告日】2014-07-23 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102707716B 【授权公告日】2014-07-23 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05B23/02 【发明人】陈博; 滕诣迪; 张宇; 戚湧; 孙瑜; 方赓; 朱长林 【主权项内容】1.一种传感器广义容错控制方法，其特征在于主要包含以下步骤： 步骤一：将传感器的反馈增益阵和全维状态观测器增益阵分离； 步骤二：判断故障的传感器是强功能冗余的则执行步骤三，故障的传感器是弱功能冗余的则执行步骤四； 步骤三：找到一个全维状态观测器增益阵???????????????????????????????????????????????? 使 的有限极点与 的有限极点相同，其中广义线性系统 其中 ， ， ，分别为系统的状态向量、输入向量、输出向量； 为适当维数的实矩阵； 步骤四：找到一个全维状态观测器增益阵 使 的有限极点均位于左半平面； 步骤五：设置全维状态观测器增益阵使控制器状态保持不变。 【当前权利人】珠海智旋科技有限公司 【当前专利权人地址】广东省珠海市香洲区旅游路168号(梅溪商业广场B座)云溪谷数字产业园5层5-565(集中办公区) 【专利权人类型】有限责任公司; 有限责任公司 【统一社会信用代码】91320581560263490J; 91320581697877135U 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0

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