【摘要】 本发明公开了一种双肢镜像运动训练设备，包括主机构、能量补偿模块和从机构，所述的主机构含有主电机，从机构含有从电机，两个电机与能量补偿模块串联起来；主机构安装在患者的健肢关节处，从机构安装在患者的患肢关节处，所述的主机构跟着健肢关节运动而产生电能，该电能与主机构产生的电能相结合作为电源，并通过能量补偿模块调整回路电流，使得实现双肢体镜像运动的同时，可以充分调动患肢关节的主动运动能力。 【专利类型】发明申请 【申请人】李春光 【申请人类型】个人 【申请人地址】215000 江苏省苏州市平江区干将东路178号苏州大学北校区工科楼1105室 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请号】CN201210536801.0 【申请日】2012-12-13 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103860355A 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103860355B 【授权公告日】2016-08-03 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】A61H1/00; A63B21/005; A63B23/04; A63B23/12 【发明人】李春光 【主权项内容】一种双肢镜像运动训练设备，其特征在于：包括主机构、能量补偿模块和从机构，所述的主机构含有主电机，从机构含有从电机，两个电机与能量补偿输出模块串联起来；主机构安装在患者的健肢关节处，从机构安装在患者的患肢关节处，所述的主机构跟着健肢关节运动而产生电能，同时根据主从关节的实际运动速度控制能量补偿模块的电能输出，该电能与主机构产生的电能相结合作为电源，驱动从机构从而带动患者患肢关节运动，实现肢体对应关节的镜像运动训练；通过能量补偿模块调整回路电流，进而增加或减小提供给从机构端的辅助作用力或是阻碍作用力，使得实现双肢体镜像运动的同时，可以充分调动患肢关节的主动运动能力。 【当前权利人】李春光 【当前专利权人地址】江苏省苏州市平江区干将东路178号苏州大学北校区工科楼1105室 【引证次数】10.0 【被引证次数】1 【他引次数】10.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】10.0 【家族被引证次数】1

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