【摘要】本发明公开了一种右转专用道的识别方法，包括如下步骤：确定当前识别位置为路口；判断路口的驶出道路是否为特定的道路类型；计算驶出道路的转向方向；从驶出道路行驶方向向前，在的同时累积路径的长度；判断路径的长度是否在一定的距离范围内；判断路
【摘要】 一种自动行走设备包括：存储模块，用于存储系统程序；第一端口，用于与存储模块通讯；控制模块，电性连接存储模块和第一端口；所述控制模块侦测第一端口的连接状态，当侦测到第一端口与更新源连接时，通过第一端口将更新源中与系统程序匹配的配对程序传输并保存到存储模块中，自动行走设备具有系统程序自动更新功能，解决了自动行走设备更新程序繁琐的问题。 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州宝时得电动工具有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请号】CN201210513801.9 【申请日】2012-12-05 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103853570A 【公开公告日】2014-06-11 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】G06F9/445 【发明人】王家达 【主权项内容】一种自动行走设备，包括：存储模块，用于存储系统程序；第一端口，用于与存储模块通讯；控制模块，电性连接所述存储模块和所述第一端口；其特征在于：所述控制模块侦测第一端口的连接状态，当侦测到第一端口与更新源连接时，通过第一端口将更新源中与系统程序匹配的配对程序传输并保存到存储模块中。 【当前权利人】苏州宝时得电动工具有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市工业园区东旺路18号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91320594718575858L 【引证次数】3.0 【被引证次数】3 【他引次数】3.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】3
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