【摘要】 本发明公开了一种右转专用道的识别方法，包括如下步骤：确定当前识别位置为路口；判断路口的驶出道路是否为特定的道路类型；计算驶出道路的转向方向；从驶出道路行驶方向向前，在的同时累积路径的长度；判断路径的长度是否在一定的距离范围内；判断路径的道路是否具有匝道属性；判断结束点的邻接道路的数量和可驶出道路的数量是否满足经验值的条件；将路口的驶入道路与结束点的所有可驶出道路进行转向方向计算，若为右转方向，则识别为右转专用道，否则认定为非右转专用道。本发明能够较为准确的识别出右转专用道的路口模型。 【专利类型】发明授权 【申请人】常熟恒基科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215500 江苏省苏州市常熟市海虞镇海阳路7号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】常熟市 【申请号】CN201210106299.X 【申请日】2012-04-12 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102620740B 【公开公告日】2014-12-24 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102620740B 【授权公告日】2014-12-24 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01C21/26; G01C21/20 【发明人】孟学军 【主权项内容】一种右转专用道的识别方法，包括步骤(1)确定当前识别位置为路口，其特征在于，包括如下步骤：(2)判断路口的驶出道路是否为特定的道路类型，若为特定的道路类型，则认定为非右转专用道，结束，否则继续步骤(3)；(3)计算驶出道路的转向方向，若转向方向为右转或右前方向，则继续步骤(4)，否则认定为非右转专用道，结束；(4)从驶出道路行驶方向向前，在过程中过滤掉低等级和具有辅路属性的邻接道路，直至邻接道路的数量大于一条，在的同时累积路径的长度；(5)判断路径的长度是否在一定的距离范围内，若超出该范围则认定为非右转专用道，结束，否则继续步骤(6)；(6)判断路径的道路是否具有匝道属性，如具有匝道属性则进入步骤(8)，否则继续步骤(7)；(7)判断结束点的邻接道路的数量A和可驶出道路的数量B是否满足经验值的条件，若满足条件则继续步骤(8)，否则认定为非右转专用道，结束；(8)将路口的驶入道路与结束点的所有可驶出道路进行转向方向计算，若为右转方向，则识别为右转专用道，否则认定为非右转专用道。 【当前权利人】常熟恒基科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市常熟市海虞镇海阳路7号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320581553824085J 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】10

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