【摘要】 本发明公开一种球-面平衡控制装置，包括球面装置本体，工业计算机，控制柜三部分；其中球面装置本体包括球、支脚、电机、同步带、摄像头、连杆、平面、万向节、同步带轮、支撑平台、倾角传感器。通过平面上部的摄像头即时采集球在平面的具体位置，采集到的位置信息实时发送到工业计算机，同时，电机码盘和倾角传感器采集平面的倾斜角度信息发送到工业计算机，工业计算机根据控制算法发送控制信号到控制柜，控制柜中的电机驱动器驱动电机控制平面两个自由度运动以实现球的实时平衡控制。本装置具有结构简单、节能高效等特点，可广泛地应用于教学场合。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州市思玛特电力科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215500 江苏省苏州市常熟市常熟东南经济开发区金都路8号1幢 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】常熟市 【申请号】CN201210087173.2 【申请日】2012-03-29 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102591367B 【公开公告日】2014-07-02 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102591367B 【授权公告日】2014-07-02 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05D3/12 【发明人】高丙团; 包宇庆; 贾丽娟; 汤奕 【主权项内容】1.一种球-面系统控制装置，包括工业计算机和控制柜，其特征在于还包括球面装置本体；所述球面装置本体包括球、支脚、码盘、电机、同步带、摄像头、连杆、平面、万向节、同步带轮、支撑平台和倾角传感器； 所述的球放置于平面上，平面由支脚固定在支撑平台上，平面与支脚由二自由度的万向节连接，平面的边缘有台阶，平面的四个顶点由两根同步带对角相连；每根同步带经过两个同步带轮，四个同步带轮分别固定于平面平行于支撑平台的时候平面四个顶点在支撑平台的投影位置，四个同步带轮中，选择两个相邻同步带轮由电机驱动；所述的摄像头由四根连杆固定于平面正上方，四根连杆分别连接平面的一个顶点，随时采集球在平面上的位置，摄像头的输出端与工业计算机的输入端连接； 所述的倾角传感器放置于平面的底面，倾角传感器的输出端与工业计算机的输入端连接；所述码盘安装在电机的后方，以测量电机的转角。 【当前权利人】苏州市思玛特电力科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市常熟市常熟东南经济开发区金都路8号1幢 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913205815678487235 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】3

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