【摘要】本发明公开了一种灌流式细胞培养的培养基更换方法,它包括如下步骤:(1)降温:降低细胞培养罐内培养基的温度至4~15℃;(2)通氧:通入氧气至培养基的溶氧量为150~250%(mgL);(3)更换培养基:停止搅拌,沉降细胞,沉降时间为
【摘要】 本发明公开了一种对图像中的车辆挡风镜区域进行定位分割的方法,基于车牌定位技术与图像扫描统计实现,包括下列步骤:获取图像并进行预处理操作;检测车牌边缘,二值化图像;定位车牌;获取车牌边缘坐标,抽取纵向坐标信息,并计算获得车牌在水平方各上的长度和垂直方向上的宽度;获取挡风镜下缘边界和上缘边界;确定横向定位扫描的图像扫描区域;扫描图像,统计每行白色像素;定位挡风镜一条横向边缘和另一条横向边缘;根据挡风镜的横向边缘数据、挡风镜下缘边界及挡风镜上缘边界,获取挡风镜边缘坐标,定位分割挡风镜区域。本发明可以精确定位车辆挡风镜区域,并且具有较高的精度和执行效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】215123 江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路199号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请号】CN201210120685.4 【申请日】2012-04-23 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102663760B 【公开公告日】2014-08-20 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102663760B 【授权公告日】2014-08-20 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G06T7/00; G06T5/00; G06K9/60 【发明人】袁颖泉; 陈建明; 钱毅湘; 薛百里 【主权项内容】1.一种对图像中的车辆挡风镜区域进行定位分割的方法,其特征在于,基于车牌定位技术与图像扫描统计实现,包括下列步骤:(1)获取图像并进行预处理操作,所述预处理操作包括对图像进行灰度化;(2) 用Sobel算子检测车牌边缘,二值化图像;(3)以所述Sobel算子为模板矩阵匹配车牌边缘矩阵,定位车牌;(4)获取车牌边缘坐标,抽取坐标信息,并计算获得车牌在水平方向上的长度和垂直方向上的宽度;(5)将车牌水平方向的线段向水平左、右两个方向各扩展一个长度,各扩展一个长度后的两端点所在纵向线为挡风镜下缘边界,将车牌水平方向的线段向水平左、右两个方向各扩展2/3个长度,各扩展2/3个长度后的两端点所在纵向线为挡风镜上缘边界;所述长度为车牌在水平方向上的长度;(6) 确定横向定位扫描的图像扫描区域:以车牌的两纵向边缘所在直线作为图像扫描区域的左、右边界,以车牌顶部边缘上移3~4个车牌在垂直方向上的宽度的线段作为图像扫描区域的下边界,自上至下,自左至右扫描尚未确定上边界的图像扫描区域,统计每一行的白色像素点数目,至第一次遇到白色像素峰值时,在该白色像素峰值所在行的下方选择一行作为图像扫描区域的上边界,由此获得整个图像扫描区域;其中,图像扫描区域的上边界位于白色像素峰值所在行下方,与白色像素峰值所在行的距离为5~10行;(7)扫描(6)中确定的图像扫描区域,统计每行白色像素;(8)根据步骤(7)中统计结果中白色像素的峰值定位挡风镜一条横向边缘;(9)重复步骤(7),根据步骤(7)中统计结果中白色像素的峰值定位挡风镜的另一条横向边缘;(10)根据挡风镜的横向边缘数据和步骤(5)中获得的挡风镜下缘边界及挡风镜上缘边界,获取挡风镜边缘坐标,定位分割挡风镜区域。 【当前权利人】苏州大学 【当前专利权人地址】江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路199号 【统一社会信用代码】123200004660073435 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】23
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