【摘要】 本发明公开了一种二维旋转激励平移振荡装置。基座的上表面呈一个正方形，第一横向导轨、第二横向导轨、第一纵向导轨、第二导纵向导轨固定在基座的四个边上。振荡块可分别在横向振荡导轨和纵向振荡导轨上沿横向和纵向作两自由度的振动。在振荡块的上方，转轴通过连杆带动质块在水平面内旋转，旋转平面与振荡块的上表面平行。当振荡块沿横向振荡导轨和纵向振荡导轨来回振动时，通过电机带动质块旋转，从而使其振动能够迅速停止。该装置为振动的主动控制及欠驱动系统的控制设计提供了一个有效模型及实验平台。本发明提供的二维旋转激励平移振荡装置具有结构简单、节能高效等特点。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州市思玛特电力科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215500 江苏省苏州市常熟市常熟东南经济开发区金都路8号1幢 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】常熟市 【申请号】CN201210087171.3 【申请日】2012-03-29 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102621982B 【公开公告日】2014-01-29 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102621982B 【授权公告日】2014-01-29 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05D1/02 【发明人】高丙团; 包宇庆; 汤奕 【主权项内容】1.一种二维旋转激励平移震荡装置，其特征在于包括：振荡块(1)，基座(2)，第一横向导轨(3)，第二横向导轨(4)，第一纵向导轨(5)，第二纵向导轨(6)，横向振荡导轨(7)，纵向振荡导轨(8)，横向弹簧(9)，纵向弹簧(10)，质块(11)，连杆(12)，电机(13)，转轴(14)，码盘(15)，减速器(16)，电池组(17)，控制器(18)，驱动器(19)，加速度计(20)；基座(2)的上表面呈一个正方形，第一横向导轨(3)、第二横向导轨(4)、第一纵向导轨(5)、第二导纵向导轨固定在基座(2)的四个边上；纵向振荡导轨(8)横跨在第一横向导轨(3)和第二横向导轨(4)上，横向振荡导轨(7)横跨在第一纵向导轨(5)和第二纵向导轨(6)上；横向振荡导轨(7)和纵向振荡导轨(8)分别从振荡块(1)横轴上的小孔以及纵轴上的小孔贯穿振荡块(1)；横向弹簧(9)位于横向振荡导轨(7)上，其两端分别与振荡块(1)和横向振荡导轨(7)的一端固定相连；纵向弹簧(10)位于纵向振荡导轨(8)上，其两端分别与振荡块(1)和纵向振荡导轨(8)的一端固定相连；在振荡块(1)的上方，转轴(14)与连杆(12)的一端固定相连，连杆(12)的另一端与质块相连；转轴(14)位于振荡块(1)的中心线上，在转轴(14)的带动下，质块(11)可绕转轴(14)在水平面内旋转，旋转平面与振荡块(1)的上表面平行；在所述振荡块(1)的内部包含电机(13)、码盘(15)、减速器(16)、电池组(17)、控制器(18)、驱动器(19)和加速度计(20)； 电机(13)固定在振荡块(1)的中部，通过减速器(16)与转轴(14)相连，可带动转轴(14)转动； 码盘(15)位于电机(13)的下方，用于测量质块(11)的转角θ； 加速度计(20)与振荡块(1)固定相连，用于测量振荡块(1)的横向加速度ax和纵向加速度ay； 电池组(17)、控制器(18)、驱动器(19)均与振荡块(1)固定相连； 电池组(17)与电机(13)、控制器(18)、驱动器(19)、码盘(15)以及加速度计(20)均有导线相连，用于给电机(13)、控制器(18)、驱动器(19)、码盘(15)以及加速度计(20)提供电力； 控制器(18)与码盘(15)、加速度计(20)、驱动器(19)之间均有导线相连。 【当前权利人】苏州市思玛特电力科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市常熟市常熟东南经济开发区金都路8号1幢 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913205815678487235 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】6

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