【摘要】一种机械手滑台与导梁的组合结构，属于机械手技术领域。包括具有第一、第二导轨的导梁；滑台，特点：导梁由第一、第二侧壁和底壁构成，在滑台朝向底壁的一侧设置至少一对第一滚轮，在第一滚轮上套置第一避震套，滑台朝向底壁的另一侧设置至少一对第二
【摘要】 本发明所要解决的问题在于提供一种具有高缓冲能力基于聚乙烯亚胺的基因载体及其制备方法：通过迈克尔加成的方法，一步制备聚乙烯亚胺-亚甲基双丙烯酰胺聚阳离子高分子基因载体。本发明的具有高缓冲能力基于聚乙烯亚胺的基因载体通过静电相互作用与带负电荷的DNA分子形成聚电解质复合物，复合物中的阳离子聚合物一方面包裹DNA使之不被核酸酶降解；另一方面其“质子海绵作用”可有效帮助复合物实现内涵体逃逸，释放的DNA进入细胞核表达相关蛋白质，实现基因治疗。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】215123 江苏省苏州市工业园区若水路398号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请号】CN201210206856.5 【申请日】2012-06-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103509182A 【公开公告日】2014-01-15 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】C08G73/04; C12N15/87; A61K48/00 【发明人】张智军; 刘敏; 沈贺 【主权项内容】具有高缓冲能力基于聚乙烯亚胺的基因载体制备方法，其特征在于，包括以下步骤，(1)取聚乙烯亚胺溶于无水甲醇，加入N, N-亚甲基双丙烯酰胺, 聚乙烯亚胺：N, N-亚甲基双丙烯酰胺的质量比为4：0.77，通往氩气保护，反应过夜；(2)将反应液置于RC膜透析袋中，其截留分子量为3500，超纯水透析5-8天，冻干得到黄色油状固体，即为制备的聚乙烯亚胺-亚甲基双丙烯酰胺聚阳离子高分子，保存在干燥器中，反应式如下。FDA00001796576600011.jpg 【当前权利人】中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 【当前专利权人地址】江苏省苏州市苏州工业园区独墅湖高教区若水路398号 【统一社会信用代码】12100000717826387T 【引证次数】2.0 【被引证次数】5 【他引次数】2.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】5
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