【摘要】本发明涉及一种取放模组，它包括底座、四轴机械手、单夹爪机构和不良品料仓，四轴机械手固定安装在底座上；单夹爪机构通过连接法兰安装在四轴机械手上；单夹爪机构中的连接法兰螺锁安装在气缸固定块上；气缸安装在气缸固定块上；夹爪有两个，对称安装
【摘要】 本发明提供了一种纳米复合肥，按一定重量份数选取配方量的原料与混合放入反应釜中，用水溶解，在100-120℃下搅拌混合反应2小时；待混合工艺完成后，用200目筛过滤溶液，去掉残渣；在过滤溶液中按重量百分比加入所述纳米硫酸亚铁、纳米碳，搅拌均匀得到最终产品。经统计施用本发明的复合肥后，种子出苗率可达到92%，施用纳米添加剂促进了植株对钾素的吸收，提高了钾肥吸收效率幅增为11％；感染病害的比率减小3.1%，感染虫害减小4.1%；增产率达6.5%。 ： 【专利类型】发明授权 【申请人】常熟市慧丰塑料制品有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215500 江苏省苏州市常熟市辛庄镇双浜村 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】常熟市 【申请号】CN201210085804.7 【申请日】2012-03-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102603390B 【公开公告日】2014-05-14 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102603390B 【授权公告日】2014-05-14 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】C05G1/00 【发明人】郑健民; 颜庆芳 【主权项内容】1.一种纳米复合肥，其特征在于 : 由下述各组分重量百分比的原料组成：尿素5-20%，磷酸一铵2-5%，硫酸钾4-5%，磷酸二氢钾4-6%，团粒直径为15nm的纳米硫酸亚铁10-15%，团粒直径为10-20nm的纳米碳10-15%，腐植酸10-15%，木质素5-7%, BA3-5%，水5-10%，壳聚糖1-5%，硼砂3-7%，氯化锌0.5-1%，钼酸钠0.05-0.3%，硫酸锰0.05-0.1%，十二烷基苯磺酸钠0.05-0.3%，硫酸亚铁0.8-2%，硫酸镁0.03-0.8%，硫酸铜0.01-0.05%，二甲基亚砜0.2-2%。 【当前权利人】潮州市中志农业开发有限公司 【当前专利权人地址】广东省潮州市湘桥区磷溪镇急水村面前园 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】9132058179651468X1 【引证次数】3.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】5
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