【摘要】 本发明涉及一种取放模组，它包括底座、四轴机械手、单夹爪机构和不良品料仓，四轴机械手固定安装在底座上；单夹爪机构通过连接法兰安装在四轴机械手上；单夹爪机构中的连接法兰螺锁安装在气缸固定块上；气缸安装在气缸固定块上；夹爪有两个，对称安装在气缸上，且每个夹爪上各贴有一块硅胶皮；不良品料仓中料仓底板固定在设备底板上，料仓底板上装有滑轨和无杆气缸；滑轨上配合安装有滑块a，滑块a上装有滑板垫高块；垫块安装在无杆气缸的滑块b上；料仓滑板安装在滑板垫高块和垫块上；料盘安装在料仓滑板上；料仓滑板上装有三个限位块；料仓滑板底部装有金属感应器固定块。本发明可方便快速的调整好夹爪和料盘的位置。 【专利类型】发明授权 【申请人】吴江市博众精工科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区山湖西路558号东运科技园7号标准厂房 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴江区 【申请号】CN201210528075.8 【申请日】2012-12-10 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103008263B 【公开公告日】2014-10-29 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103008263B 【授权公告日】2014-10-29 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B07C5/36 【发明人】吕绍林; 汪炉生; 杨艳伟; 李先奇; 周武德 【主权项内容】微信 一种取放模组，其特征在于：它包括底座、四轴机械手、单夹爪机构和不良品料仓；所述单夹爪机构包括连接法兰、气缸固定块、夹爪、气缸和硅胶皮；不良品料仓包括料仓底板、滑轨、无杆气缸、滑块a、滑块b、滑板垫高块、垫块、料仓滑板、料盘、限位块和金属感应器固定块；所述四轴机械手固定安装在底座上；所述单夹爪机构通过连接法兰安装在四轴机械手上；所述单夹爪机构中的连接法兰螺锁安装在气缸固定块上；气缸安装在气缸固定块上；所述夹爪有两个，对称安装在气缸上，且每个夹爪上各贴有一块硅胶皮；所述不良品料仓中料仓底板固定在设备底板上，料仓底板上装有滑轨和无杆气缸；所述滑轨上配合安装有滑块a，滑块a上装有滑板垫高块；所述垫块安装在无杆气缸的滑块b上；所述料仓滑板安装在滑板垫高块和垫块上；所述料盘安装在料仓滑板上；所述料仓滑板上装有三个限位块；所述料仓滑板底部装有金属感应器固定块；所述料仓滑板上的三个限位块分别安装在料仓滑板的长边侧面和短边侧面上，且长边侧面上安装两个，短边侧面上安装一个。 【当前权利人】博众精工科技股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】4

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