【摘要】一种擦玻璃机器人断电应急处理方法,包括如下步骤:步骤100:擦玻璃机器人(1)在外接电源供电模式下工作,当外接电源突然断电时,自动转换到内置电池供电模式;步骤200:控制单元控制擦玻璃机器人(1)朝下方行走;步骤300:擦玻璃机器人
【摘要】 一种抗静电皮革上光剂,其组成成份以重量份数表示法为:巴西乳蜡50-80;抗UV保护剂0.3-0.5;蓖麻油5-7;抗静电剂0.5-20;香精0.01-0.1;水20-30;巴西棕榈蜡与蓖麻油等油脂类原料的相溶性良好,具有很好的协同作用;抗紫外线,在光照下不会龟裂,延长皮革褪色时间;将2000伏静电电压降为0,形成保护隔离膜,不沾灰,用量少,效果好。 【专利类型】发明授权 【申请人】吴江市利达上光制品有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215212 江苏省苏州市吴江市黎里镇建新街西南港30号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴江区 【申请号】CN201210539411.9 【申请日】2012-12-14 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103013348B 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103013348B 【授权公告日】2014-03-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】C09G1/08 【发明人】凌元若 【主权项内容】1.一种抗静电皮革上光剂,其特征在于:其组成成份以重量份数表示法为:巴西棕榈蜡50-80;抗UV保护剂0.3-0.5;蓖麻油5-7;抗静电剂0.5-20;香精 0.01-0.1;水20-30;巴西棕榈蜡的密度0.990-0.999,熔点50-91℃。 2. 根据权利要求1所述的一种抗静电皮革上光剂,其特征在于:所述抗UV保护剂采用UV329、UV 531或UV234中的一种或多种混合物。 3. 根据权利要求1所述的一种抗静电皮革上光剂,其特征在于:所述抗静电剂为酚醚磷酸酯TXP-4或酚醚磷酸酯钾盐NP-4PK中的一种或多种混合物。 【当前权利人】吴江市利达上光制品有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴江市黎里镇建新街西南港30号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91320509628460141B 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】3
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