【摘要】本发明公开了一种具有温杯功能的咖啡机,包括咖啡机本体、控制系统、温杯装置和温杯装置开关,所述控制系统设置在所述咖啡机本体内,所述温杯装置和所述温杯装置开关分别设置在所述咖啡机本体上,所述温杯装置和所述温杯装置开关分别与所述控制系统电
【摘要】 一种擦玻璃机器人断电应急处理方法,包括如下步骤:步骤100:擦玻璃机器人(1)在外接电源供电模式下工作,当外接电源突然断电时,自动转换到内置电池供电模式;步骤200:控制单元控制擦玻璃机器人(1)朝下方行走;步骤300:擦玻璃机器人(1)的撞板与障碍物发生碰撞时或者擦玻璃机器人行走到玻璃边缘,传感单元传递信号给控制单元;步骤400:控制单元控制擦玻璃机器人(1)报警。本发明提供一种擦玻璃机器人的断电应急处理方法,当外接电源突然断电时,及时转换供电方式,控制擦玻璃机器人朝下方行走,并根据不同情况实施报警,有效防止擦玻璃机器人的断电坠落,安全可靠。 【专利类型】发明申请 【申请人】科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210387009.3 【申请日】2012-10-12 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103720426A 【公开公告日】2014-04-16 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103720426B 【授权公告日】2016-08-03 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】A47L1/02 【发明人】汤进举; 张晓骏 【主权项内容】一种擦玻璃机器人断电应急处理方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:步骤100:擦玻璃机器人(1)在外接电源供电模式下工作,当外接电源突然断电时,自动转换到内置电池供电模式;步骤200:控制单元控制擦玻璃机器人(1)朝下方行走。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】6.0 【被引证次数】5 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】23.0 【家族被引证次数】14
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