【摘要】一种移动机器人的定位系统,其包括至少一个已知其坐标值(x1,y1)的反光件(M)、安装于机器人(R)上的转台(T)与电子罗盘(P)、安装于所述转台上的激光测距仪(Y)与角度编码器(B)以及中央处理单元,所述激光测距仪用以获得所述机器
【摘要】 本发明涉及一种饮用水管网增压及管网强制回水循环杀菌处理的工艺。其工艺流程为:直饮水管网中的水通过直饮水进水接入管上的压力传感器、比例调节阀、远传水表、电磁阀、止回阀等控制仪表及阀门,进入到水箱,水箱中的水通过变频水泵、稳压罐及精滤器处理后输送到直饮水管网中,直饮水管网中的回水再经过减压阀、回水远传水表、紫外灯杀菌后回到平衡水箱,可再经过变频泵输送到直饮水管网中。本工艺可以使用直饮水总管网的余压,通过变频泵叠压供水,节约供水能耗,同时可以杀灭管网中的微生物,消除管网供水的二次污染现象,确保供水微生物的指标的合格。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏唯达水处理技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215021 江苏省苏州市工业园区展业路18号中新科技生态城A幢12楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210196283.2 【申请日】2012-06-14 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103485391A 【公开公告日】2014-01-01 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】E03B11/16; E03B7/07 【发明人】李胜军 【主权项内容】一种饮用水管网增压及管网强制回水循环杀菌处理的方法,其特征在于,包括直饮水管网、以及与所述直饮水管网管道连接的直饮水进水接入管上的过滤处理器、回水处理器、变频泵和阀门,其处理的方法如下步骤:水接入步骤,直饮水管网的水进入到水箱;滤器处理阶段,水箱中的水通过包括变频水泵、稳压罐及精滤器处理的过滤处理器处理后输送到直饮水管网中;回水杀菌阶段,直饮水管网中的回水再经过包括减压阀、回水远传水表、紫外灯的回水处理器杀菌处理后回到平衡水箱;回水输送阶段,平衡水箱的水再经过变频泵输送到直饮水管网中。 【当前权利人】江苏唯达水处理技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市工业园区展业路18号中新科技生态城A幢12楼 【引证次数】6.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】2
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