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升降摆动装置及其自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置专利

时间:2026-09-27    作者:admin 点击: ( 2 ) 次

【摘要】 一种升降摆动装置,包括连接板(1)和功能单元(100),该升降摆动装置还包括用于驱动所述功能单元动作的升降摆动机构,所述升降摆动机构包括升降单元和摆动单元,升降单元驱动功能单元伸缩,在升降单元伸长一段距离后,摆动单元连接升降单元并驱动功能单元摆动;本发明还提供带有上述升降摆动装置的自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置。本发明升降摆动装置结构简单,升降单元中的伸缩链条直接连接摆动单元的摆动件,实现功能单元的伸缩和摆动,扩大工作范围;该装置用途广泛,可以安装在自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置上,实现相应的功能。 【专利类型】发明申请 【申请人】科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210516562.2 【申请日】2012-12-05 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103845001A 【公开公告日】2014-06-11 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103845001B 【授权公告日】2017-12-22 【授权公告年份】2017.0 【IPC分类号】A47L11/24; A47L11/40; A47L5/12; A47L9/00; A47L9/02 【发明人】王生乐 【主权项内容】一种升降摆动装置,包括连接板(1)和功能单元(100),其特征在于,该升降摆动装置还包括用于驱动所述功能单元(100)动作的升降摆动机构,所述升降摆动机构包括升降单元和摆动单元,升降单元驱动功能单元(100)伸缩,在升降单元伸长一段距离后,摆动单元连接升降单元并驱动功能单元(100)摆动。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】8.0 【被引证次数】8 【自引次数】1.0 【他引次数】7.0 【被他引次数】8.0 【家族引证次数】13.0 【家族被引证次数】8

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