【摘要】本发明公开了一种基于生成树的定位平滑稳定机制。在定位过程中,系统为每个移动节点均计算定位位置和显示位置。应用环境中所有可能的定位位置组成连通图,系统根据移动节点的接收信号强度计算移动节点的定位位置,并且以该移动节点上一时刻的显示位置
【摘要】 一种清洗机,包括机体,内部设有回收桶(1)和电机(2),机体外设有清洗刷(3)和管道(4);还包括清水箱(5),其中的液体被抽出,清洁后形成污水;在电机的负压作用下,形成包括电机进风端和出风端的风道系统,清洗刷将污水经管道收集到回收桶;用于将污水抽吸进入回收桶的电机进风系统为第二风道(7),清洗机内还设有第一风道(6)与电机相连,第一风道中设有动力传导装置与水泵(8)相连,将清水箱中的液体抽出。本发明在清洗机中设置与电机相连的第一风道,在电机的负压作用下,带动风动轮、风动轮轴转动从而驱动水泵工作,无需设置专门的电机带动水泵,结构简化,成本低,也减少了因电机而多用的电器元件和电线带来的安全隐患。 【专利类型】发明申请 【申请人】科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210400841.2 【申请日】2012-10-19 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103767631A 【公开公告日】2014-05-07 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103767631B 【授权公告日】2017-05-10 【授权公告年份】2017.0 【IPC分类号】A47L11/293; A47L11/30; A47L11/40 【发明人】余敦杰 【主权项内容】一种清洗机,包括机体,机体内设有回收桶(1)和电机(2),机体外设有清洗刷(3)和管道(4);该清洗机还包括清水箱(5),清水箱(5)中的液体被抽出,清洁后形成污水;在电机(2)产生的负压下,形成包括电机(2)进风端和出风端的风道系统,清洗刷(3)将污水经管道(4)收集到回收桶(1);用于将污水抽吸进入回收桶的电机进风系统为第二风道(7),其特征在于,所述的清洗机内还设有第一风道(6),该第一风道(6)也与所述电机(2)相连,所述的第一风道(6)中设有动力传导装置与水泵(8)相连,将清水箱(5)中的液体抽出。 微信 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】2
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