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死区补偿系统及方法专利

时间:2026-09-27    作者:admin 点击: ( 2 ) 次

【摘要】 本发明提供了一种死区补偿系统,包括电流采样单元、自适应滤波器、正向变换单元、低通滤波器、反向变换单元及死区补偿单元,其中:所述自适应滤波器,用于对采样的三相电流中的每一相电流进行自适应滤波以获得三相电流预测值;所述正向变换单元,用于将所述三相电流预测值进行3/2变换及旋转变换;所述低通滤波器,用于进行低通滤波;所述反向变换单元,用于进行旋转反变换以及2/3变换;所述死区补偿单元,用于根据2/3变换后的电流进行死区补偿。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过自适应滤波器对采样的三相电流进行滤波,从而克服电流检测延迟带来的检测值与真实值的误差,避免了死区补偿因为电流检测值的不准确而失败。。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州汇川技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215000 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区旺山工业园友翔路北侧 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210388790.6 【申请日】2012-10-15 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102931902B 【公开公告日】2014-08-06 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102931902B 【授权公告日】2014-08-06 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02P21/00 【发明人】唐杰 【主权项内容】一种死区补偿系统,其特征在于:包括电流采样单元、自适应滤波器、正向变换单元、低通滤波器、反向变换单元及死区补偿单元,其中:所述电流采样单元,用于采样三相电流;自适应滤波器,用于对采样的三相电流中的每一相电流进行自适应滤波以获得在下一采样时刻的三相电流预测值;所述正向变换单元,用于将所述三相电流预测值进行3/2变换及旋转变换获得D轴和Q轴电流分量;所述低通滤波器,用于对所述D轴和Q轴电流分量进行低通滤波;所述反向变换单元,用于对低通滤波后的D轴和Q轴电流分量进行旋转反变换以及2/3变换;所述死区补偿单元,用于根据2/3变换后的电流进行死区补偿;所述自适应滤波器通过以下计算式对采样的三相电流中的每一相电流i=Isin(ωt+θ)=Icosθsin(ωt)+Isinθcos(ωt)进行自适应滤波获得下一采样时刻的电流预测值ia*[(k+1)T]=w1[(k+1)T]sin[ω (k+1)T]+w2[(k+1)T]cos[ω (k+1)T], ]]>其中I为电流幅值,ω为电流角频率,θ为电流初始相位,t为当前采样时刻,k为当前采样的次数,T为采样间隔时间,上式中的w1[(k+1)T]、w2[(k+1)T]通过以下计算式获得:w1[(k+1)T]=w1(kT)+u[(k+1)T]x1e[kt],w2[(k+1)T]=w2(kT)+u[(k+1)T]x2e[kt], 其中W=[w1(kT), w2(kT)],X=[x1, x2]=[sin(ωkT), cos(ωkT)],u[(k+1)T]为步长因子且u[(k+1)T]=u(0)+a×e2(kT),e(kT)为当前采样时刻的预测误差且e(kT)=Yb(kT)-Y(kT),Yb(kT)为反馈的电流实际值,a为常数,u(0)为步长因子初始值。 【当前权利人】苏州汇川技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91320506678343007N 【引证次数】3.0 【被引证次数】4 【他引次数】3.0 【被他引次数】4.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】14

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