【摘要】 本发明涉及一种机器人机械臂驱动装置，其包括中间旋转驱动机构、伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构，所述的旋转驱动机构通过伺服电机带动机械臂旋转；所述的伸缩驱动机构通过伺服电机带动丝杠旋转，滚珠花键轴把滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为机械臂伸缩运动；所述的前端的摆动驱动机构通过涨紧套连接在所述的伸缩驱动机构的伸缩轴前端，所述的前端的摆动驱动机构通过伺服电机及减速机带动摆转轴转动，从而带动喷枪摆动。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏长虹汽车装备集团有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】224051 江苏省盐城市亭湖新区希望大道5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】盐城市 【申请号】CN201210005183.7 【申请日】2012-01-10 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102513259B 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102513259B 【授权公告日】2014-03-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B05B15/10 【发明人】仇云杰; 仇云林; 陈福森; 张葛林 【主权项内容】一种喷涂机器人机械臂驱动装置，其包括中间旋转驱动机构、后端伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构，所述的中间旋转驱动机构通过旋转伺服电机带动机械臂旋转，从而带动喷枪支架旋转；所述的后端伸缩驱动机构通过伸缩伺服电机带动丝杠旋转，滚珠花键轴把滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为机械臂伸缩运动，从而带动喷枪支架伸缩运动；所述的前端的摆动驱动机构通过涨紧套连接在所述的伸缩驱动机构的伸缩轴前端，所述的前端的摆动驱动机构通过前端的摆动伺服电机及减速机带动摆转轴转动，从而带动喷枪支架摆动，将上述喷枪支架旋转、喷枪支架伸缩运动和喷枪支架摆动构成单独的运动或一个以上的复合运动。 【当前权利人】江苏长虹智能装备股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省盐城市亭湖区环保大道6号6幢(28) 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】21

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