【摘要】 本发明涉及一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，包括底座、机座台板，上油缸台板、中间立柱、圆周立柱、换位机械手；底座固定在地面上，机座台板固定在底座上，中间立柱和圆周立柱在上油缸台板和机座台板之间支撑上油缸台板和工作台板；所述上油缸台板上圆周方向上分布有多个上液压缸；所述机座台板和工作台板之间有曲肘机构；所述曲肘机构带动工作台板上下运动；所述工作台板上对应上液压缸的位置设有模具工位；所述换位机械手设置在工作台板上，可左右旋转的夹取和放下工件；本发明通过在拉伸机上设置多个独立的模具工位，可以实现在同一拉伸机上对同一产品的多次拉伸工序；同时可用换位机械手对工件进行自动换位。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州市越海拉伸机械有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215104 江苏省苏州市吴中区越溪镇旺山工业园天鹅荡路10号苏州市越海拉伸机械有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210013446.9 【申请日】2012-01-17 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102527807B 【公开公告日】2014-05-21 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102527807B 【授权公告日】2014-05-21 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B21D24/14; B21D45/02; B21D43/10; B25J9/08; B25J15/08 【发明人】韩建国 【主权项内容】一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，包括底座、机座台板，上油缸台板、中间立柱、圆周立柱、换位机械手；所述底座固定在地面上；所述机座台板固定在底座上；所述中间立柱和圆周立柱分别设置在上油缸台板和机座台板之间支撑上油缸台板和工作台板，其特征在于：所述上油缸台板上表面圆周方向上分布有多个上液压缸；所述机座台板和工作台板之间有曲肘机构；所述工作台板上对应上液压缸的位置设有模具工位；所述曲肘机构包括短连杆、长连杆、曲连杆、上底座、下底座、活动支架、下液压缸；所述上底座和下底座分别固定在工作台板和机座台板上；所述长连杆的上部与上底座铰链，所述曲连杆的下部与下底座铰链；所述长连杆的下部与曲连杆的上部铰链；所述短连杆的两端分别与长连杆与曲连杆的铰链处、活动支架铰链；所述活动支架与下液压缸的活塞杆相连；所述换位机械手设置在工作台板上，可左右旋转的夹取和放下工件；所述换位机械手，包含机械手底座、第一电机安装座、第一电机、机械手小齿轮、机械手扇形齿轮、第二电机安装座、第二电机、丝杆、上定位板、机械手安装套、机械手安装架、机械手总成；所述机械手底座设置在工作台板上；所述机械手底座、工作台板分别穿过中间立柱；所述中间立柱位于机械手底座的中心；所述机械手扇形齿轮可旋转地设置在机械手底座上；所述第一电机安装座设置在工作台板上；所述第一电机设置在第一电机安装座上；所述机械手小齿轮设在第一电机的输出轴上；所述机械手小齿轮与机械手扇形齿轮啮合；所述第二电机安装座设置在机械手扇形齿轮的上表面上；所述第二电机设置在第二电机安装座上；所述第二电机的输出轴垂直机械手扇形齿轮的上表面；所述第二电机的输出轴与丝杆的一端相连；所述丝杆的另一端设置在上定位板上；所述上定位板设置在中间立柱的上部；所述机械手安装套可绕中间立柱旋转，同时所述机械手安装套套设在丝杆上，可随丝杆上下运动；所述机械手安装架设置在机械手安装套的一侧部；所述机械手总成设置在机械手安装架上。 -官网 【当前权利人】苏州市越海拉伸机械有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区越溪镇旺山工业园天鹅荡路10号苏州市越海拉伸机械有限公司 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913205067333327314 【引证次数】8.0 【自引次数】2.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】7

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