【摘要】本发明涉及一种基于密集存储区域的多移动机器人路径冲突解决方法,其技术特点包括以下步骤:1、调度服务器建立一初始化网状路径图;2、检测存取货物任务并将任务划分若干个子任务;3、使用图法输出当前子任务的任务路径;4、判断子任务目标点是否
【摘要】 本发明针对现有技术中存在的产品结构较为复杂,加工难度大,生产成本高的不足,存在不足,公开了一种全衬氯碱专用阀,包括阀体、阀座、阀瓣、阀盖、阀杆、手轮,所述阀盖与阀体榫槽式密封连接,所述阀瓣设有由锥面、平面构成的双密封面,阀瓣端部加工有锥体,所述阀座上加工有凹槽,所述阀瓣表面与阀座配合的位置设置硬质合金层,阀体内腔内置有一层内衬钛层,所述阀座凹槽内填充聚四氟乙烯树脂。本发明的优点在阀瓣端部加工有8~12度的锥体,当阀门打开时介质沿锥体表面分流,解决了平面端部介质冲刷阀座的难题,提高阀门使用寿命十倍以上,提高了阀门使用可靠性。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏江华阀业有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】225500 江苏省泰州市姜堰市沈高镇城北工业集中区刁家桥1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】泰州市 【申请人区县】姜堰区 【申请号】CN201210588170.7 【申请日】2012-12-29 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103899761A 【公开公告日】2014-07-02 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】F16K1/00; F16K1/38; F16K1/42; F16K27/02 【发明人】陈义 【主权项内容】一种全衬氯碱专用阀,包括阀体、阀座、阀瓣、阀盖、阀杆、手轮,所述阀盖与阀体榫槽式密封连接,所述阀瓣设有由锥面、平面构成的双密封面,阀瓣端部加工有锥体,所述阀座上加工有凹槽,其特征是所述阀瓣表面与阀座配合的位置设置硬质合金层,阀体内腔内置有一层内衬钛层,所述阀座凹槽内填充聚四氟乙烯树脂。 : 【当前权利人】江苏江华阀业有限公司 【当前专利权人地址】江苏省泰州市姜堰市沈高镇城北工业集中区刁家桥1号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91321204670991851W 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】1.0
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