【摘要】本发明涉及一种基于密集存储区域的多移动机器人路径冲突解决方法，其技术特点包括以下步骤：1、调度服务器建立一初始化网状路径图；2、检测存取货物任务并将任务划分若干个子任务；3、使用图法输出当前子任务的任务路径；4、判断子任务目标点是否
【摘要】 本发明公开了一种电解液定量注液装置，包括量杯和杯盖，杯盖上设有垂直插入量杯中的主、副电极，副电极测试端高于主电极测试端，副电极与杯盖连接处有调节机构，并且主、副电极以及量杯进、出液口处的电磁阀与电控部分连接。该装置用于铅酸蓄电池生产中电解液的注入，不但简单方便，制作成本低，而且通过调整副电极上下位置，可满足同批不同容量电池定量注液要求，通用性高，减少设备投资和维护费用。 【专利类型】发明授权 【申请人】双登集团股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】225526 江苏省泰州市姜堰市梁徐双登科工园1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】泰州市 【申请人区县】姜堰区 【申请号】CN201210395787.7 【申请日】2012-10-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102903885B 【公开公告日】2014-11-05 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102903885B 【授权公告日】2014-11-05 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H01M2/36 【发明人】张明; 奚仁华 【主权项内容】一种电解液定量注液装置，包括量杯、杯盖和进液口、出液口，其特征是所述杯盖上设有垂直插入量杯中的主电极和副电极，副电极测试端的位置高于主电极测试端的位置，副电极与杯盖连接处有调节机构，所述进液口和出液口部位设有电磁阀，上述主电极、副电极和电磁阀均与电控部分连接。。 【当前权利人】双登集团股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省泰州市姜堰市梁徐双登科工园1号 【专利权人类型】股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913212005884511277 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】13
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