【摘要】本发明涉及一种用于密集存储区域的移动机器人路径规划方法,其技术特点是:包括步骤1:调度层服务器建立一初始化网状路径图;步骤2:调度层服务器将存取货物任务划分为空车寻货子任务和负载送货子任务;步骤3:调度层服务器建立移动机器人动态规划
【摘要】 本发明公开了一种螺旋压榨脱水机主动喂料装置,它包括电机、减速机、联轴节、转轴、螺杆和过滤筒。立置的进料斗与过滤筒朝上的喉管对接,喉管位于螺杆螺旋起始段之上,在进料斗朝上敞口端架设与电机直联的减速机,减速机朝下的输出轴通过联轴节连接转轴。所述转轴上半截设有轴向相间臂杆,下半截为螺旋轴与进料斗朝下的敞口间隙配合,进料斗中的转轴旋转形成螺旋挤压结构。本发明结构简单、制作容易、使用方便、形成连续、均匀、足量压榨脱水过程,脱水质量稳定,生产效率高。由于本发明为强制性主动喂料,不管待脱水污泥含纤维量多少,都能顺利实施压榨脱水。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏百新环境工程有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】225505 江苏省泰州市姜堰市白米镇通扬西路66号 【申请人地区】中国 【申请人城市】泰州市 【申请人区县】姜堰区 【申请号】CN201210193909.4 【申请日】2012-06-13 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103482836A 【公开公告日】2014-01-01 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】C02F11/12 【发明人】张宪如 【主权项内容】一种螺旋压榨脱水机主动喂料装置,它立置在进料斗(1)中,包括电机(2)、减速机(3)、联轴节(4)、转轴(5)、螺杆(6)和过滤筒(7);所述进料斗(1)是一种大端朝上,小端朝下的漏斗状构件,朝下敞口与过滤筒(7)朝上的喉管对接,喉管位于螺杆(6)螺旋起始段之上,在进料斗(1)朝上敞口端架设与电机(2)直联的减速机(3),减速机(3)朝下的输出轴处在进料斗(1)中轴线上,下垂的转轴(5)通过联轴节(4)与减速机(3)输出轴连接;其特征在于:所述转轴(5)上半截设有2~4根轴向相间且圆周错位900~1800径向外伸的臂杆(5.1),下半截转轴(5)为螺旋轴结构,该段转轴(5)与进料斗(1)朝下的敞口间隙配合形成螺旋挤压结构。 【当前权利人】江苏百新环境工程有限公司 【当前专利权人地址】江苏省泰州市姜堰市白米镇通扬西路66号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91321204567831032D 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】1
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