【摘要】本发明涉及一种基于二维码的室内移动机器人定位系统和方法，该系统包括安装在移动机器人上的二维码定位控制器、二维码采集装置和分布于室内环境中的二维码标签，该二维码定位控制器由微处理器和通信接口连接构成，微处理器通过通信接口与二维码采集装
【摘要】 本发明是一种基于GPRS控制器的远程控制开关，主要由GPRS控制器、多个继电器、以及电源模块构成。所述的GPRS控制器和多个继电器之间通过控制总线连接。所述的GPRS控制器包括嵌入式微处理器、GPRS处理器以及外部存储器，嵌入式微处理器通过串行口和GPRS处理器进行数据通信，外部存储器通过I2C总线与嵌入式处理器相连。每个继电器都分别添加了一个状态指示灯，状态指示灯由嵌入式微处理器控制。本发明的优点在于，充分利用了GPRS无线技术，从而可以实现超远距离的控制。而且系统中的继电器数量可以增加，从而大大地减少了成本。 【专利类型】发明申请 【申请人】无锡南理工科技发展有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214192 江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉中三路99号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】锡山区 【申请号】CN201210410378.X 【申请日】2012-10-24 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103777586A 【公开公告日】2014-05-07 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】G05B19/418 【发明人】范恒磊; 冯锋; 戚湧; 李千目; 袁红兵 【主权项内容】一种基于GPRS控制器的远程控制开关，其特征在于，主要由GPRS控制器、电源模块、以及多个继电器构成。 【当前权利人】无锡南理工科技发展有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉中三路99号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】9132020569785681XK
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