【摘要】 本发明是为了解决车载环视系统多台相机标定过程中效率低下精度粗放的问题。本发明在一个进程中利用较少的特征点将相机的内部参数和外部参数完全标定完毕。本发明采用解析数学算法对参数寻找最优值，相对于参数空间扫描方法本发明不需要一个接近真值的内部参数和外部参数的初始值。本发明考虑了相机设计生产过程中所产生的个体差异性。因此本发明对于不同厂商不同批次的车载环视广角相机都适应，而不需要为其单独配置任何内部参数。本发明考虑了车载相机装配过程中所产生的个体位置及角度差异，不需要操作员为每个类型的车辆预先设定任何外部参数。本发明利用各台相机与校正标志物之间的位置关系，推算车体的姿态，从而最大程度缓和了车辆与校正标志物高精度放置的严格要求，使车辆在一定范围内可以自由停放，提高了操作便利性与时间效率。 【专利类型】发明申请 【申请人】无锡维森智能传感技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214028 江苏省无锡市新区龙山路4号(旺庄科技创业中心)C幢2楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201210287115.4 【申请日】2012-08-14 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103593836A 【公开公告日】2014-02-19 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】G06T7/00 【发明人】董延超 【主权项内容】一种摄像头参数计算方法，其特征在于，所述方法包括：在一个进程中用较少的特征点将相机的内部参数和外部参数完全标定完毕。。 【当前权利人】无锡维森智能传感技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市新区龙山路4号(旺庄科技创业中心)C幢2楼 【专利权人类型】有限责任公司(中外合资) 【统一社会信用代码】913202135691814089 【引证次数】12.0 【被引证次数】22 【他引次数】12.0 【被他引次数】22.0 【家族引证次数】12.0 【家族被引证次数】22

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