【摘要】 本发明涉及一种风力机塔筒爬壁机器人，其包括机器人架体；机器人架体内设有电磁吸附机构，机器人架体能通过电磁吸附机构吸附于风力机塔筒上，电磁吸附机构包括第一吸附轨道及第二吸附轨道，机器人架体内设有爬壁机构，爬壁机构与第一吸附轨道、第二吸附轨道匹配，机器人架体通过爬壁机构能在第一吸附轨道、第二吸附轨道上运动，以在风力机塔筒上升降；机器人架体上设有吸附轨道水平传送机构及吸附轨道垂直传送机构，第一吸附轨道、第二吸附轨道能通过吸附轨道水平传送机构、吸附轨道垂直传送机构传送后在风力机塔筒上交替排布；机器人架体上设有工作台，工作台上设有机械手。本发明结构紧凑，能在风力机塔筒上升降，使用成本低，安全可靠。 【专利类型】发明授权 【申请人】江南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201210174039.6 【申请日】2012-05-30 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102700645B 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102700645B 【授权公告日】2014-03-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B62D57/024 【发明人】白瑞林; 闵宽亮 【主权项内容】一种风力机塔筒爬壁机器人，包括机器人架体(1)；其特征是：所述机器人架体(1)内设有电磁吸附机构(3)，机器人架体(1)能通过电磁吸附机构(3)吸附于风力机塔筒(15)上，所述电磁吸附机构(3)包括第一吸附轨道(20)及第二吸附轨道(21)，机器人架体(1)内设有爬壁机构(102)，所述爬壁机构(102)与第一吸附轨道(20)、第二吸附轨道(21)匹配，机器人架体(1)通过爬壁机构(102)能在第一吸附轨道(20)、第二吸附轨道(21)上运动，以在风力机塔筒(15)上升降；机器人架体(1)上设有吸附轨道水平传送机构(24)及吸附轨道垂直传送机构(25)，所述吸附轨道水平传送机构(24)对称分布于机器人架体(1)的两端，吸附轨道垂直传送机构(25)位于吸附轨道水平传送机构(24)之间，且吸附轨道垂直传送机构(25)位于机器人架体(1)的外侧；第一吸附轨道(20)、第二吸附轨道(21)能通过吸附轨道水平传送机构(24)、吸附轨道垂直传送机构(25)传送后在风力机塔筒(15)上交替排布；机器人架体(1)上设有工作台(11)，所述工作台(11)上设有机械手(10)，所述机械手(10)能在工作台(11)上运动。 【当前权利人】国电电力威海风力发电有限公司 【当前专利权人地址】山东省威海市工业新区正气路1号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1210000071780177X1 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】8

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