【摘要】 本发明涉及一种基于移动机器人小车的自动停车系统，其主要技术特点是：包括停车场、移动机器人小车及停车场智能控制系统，在停车场地面上设置有多行停车位、多列停车位和移动机器人小车旋转空间，在停车场地面敷设有非轨道式的车辆导引装置，在停车场内设有车辆存取室和中心控制室，在中心控制室内安装有停车场智能控制系统并与移动机器人小车和车辆存取室相连接，移动机器人小车在停车场智能控制系统的控制下，托起待存取车辆进行车辆存取。本发明设计合理，通过移动机器人小车及其相应的控制系统对待存取车辆进行灵活调度和车辆存取，从而实现高密度存储、快速响应、安全服务功能，具有建设及维护费用低廉、存取方便、节能环保等特点。 【专利类型】发明授权 【申请人】无锡普智联科高新技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214135 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡(国家)软件园鲸鱼座A区4楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201210023657.0 【申请日】2012-02-03 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102535915B 【公开公告日】2014-01-15 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102535915B 【授权公告日】2014-01-15 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E04H6/18; E04H6/22; E04H6/28; E04H6/42 【发明人】刘辉 【主权项内容】一种基于移动机器人小车的自动停车系统，其特征在于：包括停车场、移动机器人小车及停车场智能控制系统，在停车场地面上设置有多行停车位、多列停车位和移动机器人小车旋转空间，在停车场地面敷设有非轨道式的车辆导引装置，在停车场内设有车辆存取室和中心控制室，在中心控制室内安装有停车场智能控制系统并与移动机器人小车和车辆存取室相连接，移动机器人小车在停车场智能控制系统的控制下，托起待存取车辆进行车辆存取；所述的移动机器人小车由车体、安装在车体下表面的紧凑式万向运动机构和安装在车体上表面的升降装置构成；每台移动机器人小车所配备的紧凑式万向运动机构的数量至少为一个；移动机器人小车能够托起待存取车辆沿车辆引导装置在停车场内任意位置运动，移动机器人小车所做的运动包括任意方向的直线运动、任意方向的曲线运动以及原地半径旋转运动；所述的紧凑式万向运动机构包括支撑底盘、转轴、两台电机、两套传动机构、两对车轮轴承和两个车轮，转轴的下端垂直固装在支撑底盘的中心位置上，两台电机、两套传动机构、两对车轮轴承对称固装在支撑底盘的上表面，两台电机位于垂直于转轴的平面内的转轴两侧，两个车轮分别位于垂直于转轴的平面内与电机互为垂直的转轴另外两侧，并通过两对车轮轴承分别安装在支撑底盘上设有的车轮槽内，两台电机的一端均安装有码盘，两台电机的另一端分别与各自的传动机构相连接，两套传动结构分别与各自的车轮连接在一起；转轴上端套装在转轴轴承内，该转轴轴承通过车体连接盘与车体固装在一起，在转轴的最上端固装一码盘。 【当前权利人】深圳普智联科机器人技术有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市南山区西丽大学城桑泰大厦A座503室 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913202145866378335 【引证次数】9.0 【被引证次数】12 【他引次数】9.0 【被自引次数】7.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】76

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