【摘要】 本发明公开了一种PCB接线端子自动组装机，能实现接线端子的自动化组装，为了方便使用，本机器还包括1个控制面板可以提供人机界面，观察组装进程。本发明提供了一种PCB接线端子的自动组装机，使用及维护成本较低。 【专利类型】发明授权 【申请人】江南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201210203550.4 【申请日】2012-06-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102762038B 【公开公告日】2014-11-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102762038B 【授权公告日】2014-11-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H05K3/30 【发明人】于振中; 刘鑫; 刘志同 【主权项内容】一种PCB接线端子自动组装机，包括第一零件震动盘(1)、第二零件震动盘(2)、第三零件震动盘(3)，型腔(10)，第一推杆(6)、第二推杆(16)、第三推杆(23)，挡块(8)，管道(12)，螺丝检测装置(11)、螺丝旋紧机构(13)、主滑道(31)、螺丝震动盘(5)、震动盘支架(6)、第一气缸(7)、第二气缸(9)、第三气缸(15)、第四气缸(20)、第五气缸(24)、第六气缸(25)、第七气缸(26)、第八气缸(33)、槽盖(21)、出料槽(19)及机架(4)；所述第一零件震动盘(1)固定于支架上端，第四气缸(20)带动推杆推动零件A至主滑道(31)内，零件A刚到达的主滑道处有光检装置，经光检装置检测到后再由第九气缸(22)动作带动第三推杆(23)使零件A在主滑道内产生位移移动；所述第二零件震动盘(2)、第三零件震动盘(3)分别有两个第二零件震动盘(2)和第三零件震动盘(3)并且对称连接于机架(4)两端，两个零件B第二零件震动盘(2)连接的直线振动器使零件B产生位移移动从两端对称进去型腔(10)，第一推杆(6)通过第一气缸(7)的运动推动型腔(10)中的零件B上升到达第一个位置时，由于第二气缸(9)带动挡块(8)挡住了第一推杆(6)的移动，此时第三气缸(15)带动相应推杆推动到达的零件C，使之与型腔内零件B组合在一起；然后第二气缸(9)再带动挡块(8)移开，第一推杆(6)推动型腔内零件B和C的组合体继续上升并且与主滑道内的零件A组合成一体；已装有零件B和C的零件A通过累积位移到达第二位置(29)；螺丝震动盘(5)位于机架(4)的顶端，螺丝经过检测装置(11)和管道(12)进入螺丝移位杆(30)内，螺丝移位杆(30)通过第五气缸(24)动作到达指定位置，螺丝落入已装有零件B和零件C的零件A中，其继续位移至螺丝旋紧机构(13)处，第七气缸(26)动作将A移位到螺丝旋紧机构(13)正下方，第八气缸(33)动作将螺丝刀对准螺丝，第六气缸(25)动作带动相应齿轮和齿条将螺丝拧紧，最后通过出料槽(19)落入成品器皿内。 【当前权利人】江南大学 【当前专利权人地址】江苏省无锡市蠡湖大道1800号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1210000071780177X1 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】4

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